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龙图腾网获悉四川省公路规划勘察设计研究院有限公司;四川省通川工程技术开发有限公司申请的专利一种时空联动的工程地质调绘方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117746263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311658407.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种时空联动的工程地质调绘方法、系统和存储介质是由魏安辉;牟琦;邵江;张磊;马文涛;任俊谦;赵海松;刘道川;徐先觉;梁苗;黎俊麟设计研发完成，并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种时空联动的工程地质调绘方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出一种时空联动的工程地质调绘方法、系统和存储介质，该方法利用无人机等平台载载多目摄像头和雷达对目标场景进行采集，获取图像、视频和雷达回波信号，然后基于多目标回波模型对雷达信号进行分解，取得单个目标的信息，计算目标在图像上的投影位置，进行多视角图像匹配与目标三维重建，同时，构建包含分类损失和视角约束的损失函数，训练目标识别模型，对新采集的数据，进行多视角目标识别，并与图像、视频等数据关联，最终生成信息丰富的数字化调绘成果。该方法整合了目标分解、多视角融合、约束损失函数等算法，实现了对复杂环境中多类别目标的智能化感知。

本发明授权一种时空联动的工程地质调绘方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种时空联动的工程地质调绘方法，其特征在于，包括： 步骤1，在无人机或车载平台上，安装多目摄像头和雷达，对目标场景进行采集，分别获取多视角图像数据和雷达回波信号； 步骤2，将雷达回波信号，根据多目标回波模型M，多普勒频移分解为多个单目标信号； 步骤3，计算每个单目标信号在多目摄像头图像平面的投影位置；提取所述多目摄像头中的每个摄像头下对应目标的图像块；计算每个图像块的深度信息，并与分解得到的所述单目标信号中的原始点云数据进行配准，得到各个目标的三维点云； 步骤4，定义目标识别任务，标签为每个目标的真实类别；基于多个摄像头下对应目标的不同视角图像，进行融合识别，判断该目标的类别； 步骤5，构建正则化经验风险损失函数，包含分类损失和视角一致性约束； 步骤6，训练目标识别模型，以最小化损失函数，直至训练结束； 步骤7，通过训练后的所述目标识别模型对新采集的目标场景数据进行多视角目标识别，将识别结果连同所述多目摄像头拍摄的图像、拍摄时间和拍摄时的定位信息聚合生成最终测绘文件，并输出； 其中，所述步骤2中多目标回波模型M具体如下： 其中，An表示第n个目标的幅度，Vn表示第n个目标的径向速度，c表示光速，f0表示雷达的载波频率，t表示雷达回波时间，PRI表示脉冲重复间隔，τn表示第n个目标的延迟；μ表示调频率，表示第n个目标的复目标函数，描述目标的散射特性；该雷达回波信号模型表示了多个移动目标的综合回波，根据其中移动目标运动引起的多普勒频移，将回波信号分解为多个单目标信号。

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