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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种支持路况阴影祛除的公交安全预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117745583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311775407.7，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种支持路况阴影祛除的公交安全预警方法及系统是由余建兴;李帆;印鉴;陈祺;邱子祺;朱怀杰;刘威设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支持路况阴影祛除的公交安全预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种支持路况阴影祛除的公交安全预警方法及系统，包括以下具体步骤：获取原始图像；将原始图像输入HSI空间并构造阴影识别指标SI；得到阴影初步检测图像；得到阴影图像及阴影初步祛除图像；将阴影初步检测图像本征分解得到色彩导向模板；构造原始图像的边缘轮廓验证图像对，得到结构骨架作为边缘导向模板；构建生成对抗网络；基于色彩导向模板和构边缘导向模板，得到判别器输出的检测结果；根据检测结果，得到路况阴影祛除图像；根据路况阴影祛除图像进行公交安全预警。本发明解决现有公交安全预警技术训练依赖数据，修复区域模糊、色度不一致及边界伪影现象的问题，且具有预警准确率高的特点。

本发明授权一种支持路况阴影祛除的公交安全预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种支持路况阴影祛除的公交安全预警方法，其特征在于：包括以下具体步骤： 获取原始图像； 将原始图像输入HSI空间并构造阴影识别指标SI；使用最大类间方差法对SI进行分割提取初步粗识别的阴影区域，从而得到阴影初步检测图像； 计算阴影初步检测图像与无阴影图像之间的映射关系，根据映射关系，得到阴影图像及阴影初步祛除图像； 将阴影初步检测图像本征分解得到反映本质色彩信息的反射率本征图像；将反射率本征图像作为色彩导向模板；其中将阴影初步检测图像本征分解得到反映本质色彩信息的反射率本征图像，具体步骤为： 根据理想朗伯面假设的前提，构建总变差模型： 其中，S为待求解的反射率本征图像，p为图像像素点的索引，λ为权重系数，Vxyp、Nxyp为像素点p在x，y方向上的窗口总梯度变化量和窗口固有总梯度变化量，Ip为阴影图像的图像像素点； 其中，gp,q表征p点和q点之间的空间亲和力权重；q点距离p点越近，权值越大；定义σ为空间尺度因子，用于控制高斯函数的形状， 定义非线性项uxy,q，wxy,q： 式中，Gσ为标准差为σ的高斯核函数，*为卷积运算； 求解总变差模型计算反射率本征图像； 构造原始图像的边缘轮廓验证图像对，结合生成阴影区域的二值轮廓结构先验，得到结构骨架作为边缘导向模板； 构建包括检测模型及阴影祛除模型的生成对抗网络； 基于色彩导向模板和构边缘导向模板，将原始图像、阴影初步检测图像输入检测模型中，得到判别器输出的检测结果；根据检测结果，将原始图像、阴影初步检测图像、阴影初步祛除图像输入阴影祛除模型，得到路况阴影祛除图像； 根据路况阴影祛除图像进行公交安全预警。

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