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龙图腾网获悉宁波得力科贝技术有限公司申请的专利喷墨打印机的字车动态控制方法及喷墨打印机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117656659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311865924.3，技术领域涉及：B41J2/01；该发明授权喷墨打印机的字车动态控制方法及喷墨打印机是由朱伟忠;魏振辉设计研发完成，并于2023-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本喷墨打印机的字车动态控制方法及喷墨打印机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种喷墨打印机的字车动态控制方法，针对字车进行减速测试，分别获取各速度下字车的实际停止位置Di，i为速度标号；将各速度Vi下的字车的实际停止位置Di与字车的目标停止位置D0进行比较，以获取各速度对应的比较结果Bi。在进行打印工作而控制字车移动时，基于字车均速移动阶段的移动速度Vm，确定速度Vm对应的比较结果Bm，根据比较结果Bm调节字车减速移动阶段的工作参数，其中m∈i，调节后的字车的减速移动阶段的工作参数满足：字车的实际停止位置准确达到目标停止位置。该喷墨打印机的字车动态控制方法有效减小字车机械偏差、驱动机构差异对字车停止位置准确性影响。本发明还涉及应用该字车动态控制方法的喷墨打印机。

本发明授权喷墨打印机的字车动态控制方法及喷墨打印机在权利要求书中公布了：1.一种喷墨打印机的字车2动态控制方法，其特征在于：针对字车2进行减速测试，字车2的减速测试方法为：针对字车2进行各速度Vi下的标准减速控制，进而分别获取各速度下字车2的实际停止位置Di，i为速度标号；将各速度Vi下的字车2的实际停止位置Di与字车2的目标停止位置D0进行比较，以获取各速度对应的比较结果Bi； 在进行打印工作而控制字车2移动时，基于字车2均速移动阶段的移动速度Vm，确定速度Vm对应的比较结果Bm，根据比较结果Bm调节字车2减速移动阶段的工作参数，其中m∈i，调节后的字车2的减速移动阶段的工作参数满足：字车2的实际停止位置准确达到目标停止位置； 所述字车2的减速移动阶段的工作参数包括减速移动阶段的开始时机和减速移动阶段的起始速度； 调节字车2减速移动阶段的工作参数的方法包括方法A和方法B： 方法A、当比较结果Bm为，在字车2移动方向上，字车2的实际停止位置Dm超过目标停止位置D0时：控制在速度Vm对应的标准减速时机，向字车2提供反向驱动力，进而减小减速移动阶段的起始速度；或者控制字车2的减速移动阶段的开始时机Tk早于标准减速时机T0； 方法B、当比较结果Bm为，在字车2移动方向上，字车2的实际停止位置Dm未达到目标停止位置D0时，控制字车2的减速移动阶段的开始时机Tk晚于标准减速时机T0。

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