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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种用于原木智能化加工设备的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117621189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311492578.9，技术领域涉及：B27B13/00；该发明授权一种用于原木智能化加工设备的控制方法是由穆宝岩;陈帅;许敏;高亮;吴景辉;马钺设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于原木智能化加工设备的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及原木加工设备领域，具体说是一种用于原木智能化加工设备的控制方法，包括以下步骤：1在原木横截面上喷涂箭头符号，用于获取提供识别特征；2采集原木横截面图像，获得原木横截面轮廓信息；3根据原木横截面轮廓信息，采用优化算法，添加多个生产约束条件，获取对于原木的最佳切割角度和切割路径；4通过摄像头获得实时原木图像，处理终端采用深度学习算法根据喷涂箭头符号，获取锯台上原木横截面与水平面之间形成的最佳切割角度；5通过零点测量装置对原木端面的零点位置进行检测并将原木端面的零点位置发送至处理终端；6处理终端根据加工设备上原木相对于最佳切割角度以及原木端面的零点位置，实现自动化加工切割。

本发明授权一种用于原木智能化加工设备的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于原木智能化加工设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1在原木横截面上喷涂箭头符号，用于为原木加工实时角度相对于原木最佳切割状态角度的获取提供识别特征； 2通过手持检尺径测量设备获取原木端面的检尺径，同时，采集原木横截面图像，并将其发送至处理终端进行处理，获得原木横截面轮廓信息； 所述采集原木横截面图像，并将其发送至处理终端进行处理，获得原木横截面轮廓信息，具体为： 2-1通过手持原木检尺径测量设备采集的原木横截面图像，并发送至处理终端对光平面进行标定； 2-2处理终端对采集原木横截面图像进行灰度转换、滤波去噪操作，得到预处理后的原木横截面图像； 2-3使用深度学习实例分割算法，提取原木横截面轮廓和手持原木检尺径测量设备的光平面位姿； 2-4根据手持原木检尺径测量设备的光平面位姿，对原木横截面图像的轮廓坐标进行空间变换，得到原木横截面轮廓的真实尺寸，即获得原木横截面轮廓信息； 3根据原木横截面轮廓信息，采用优化算法，添加多个生产约束条件，获取对于原木的最佳切割角度和切割路径； 所述多个生产约束条件，具体为： 1若在指定位置仅能进行横切，则设定横切时，step等于口料宽度，以满足加工需求； 2由于原木形状不规则，横截面不能代表原木的整体形状，则设定竖切时，step等于口料厚度； 3动态规划算法规划切割处两种规格的产品包括：主材木料和副材木料，其中，主材设定占比90％以上；即：在计算最大价值之前，先排除主材占比小于90％的切割路径，然后再进行优化算法进行寻优操作； 4通过摄像头获得实时原木图像并上传至处理终端，处理终端采用深度学习算法根据喷涂箭头符号，获取锯台上原木横截面与水平面之间形成的最佳切割角度； 所述深度学习算法为改进后的YOLOv8算法； 改进后的YOLOv8算法为：在原始YOLOv8结构加上角度分类损失，实现yolov8对旋转目标检测，通过引入注意力机制，以提高识别模型的精度，完成原木横截面箭头角度识别； 5通过零点测量装置对原木端面的零点位置进行检测并将原木端面的零点位置发送至处理终端； 6处理终端根据加工设备上原木相对于最佳切割角度以及原木端面的零点位置，控制加工设备在原木旋转至零点位置处的最佳切割角度进行切割，加工设备的控制器控制跑车相对带锯运动，实现自动化加工切割； 所述处理终端采用深度学习算法根据喷涂箭头符号，获取原木加工实时角度相对于原木最佳切割状态角度，具体为： 对原木的实时图像采用改进的YOLOv8检测算法进行处理，包括以下步骤：3-1加载实时的原木图像，对原木图像进行预处理，包括缩放、裁剪、归一化、填充边缘、封装操作，生成标准格式数据，即预处理后的图像； 3-2通过CSPDarkNet网络提取预处理后的图像中的特征信息； 3-3对图像中的特征信息采用PAN-FPN网络进行特征融合，得到融合后的数据； 3-4对融合后的数据通过DecoupledHead网络进行判断，判断目标的类别，并输出预测的箭头目标位置； 3-5对箭头目标通过阈值筛选和非极大值抑制方法，得到箭头的旋转外接矩形，即获取到箭头角度；进而获取锯台上原木横截面与水平面之间形成的最佳切割角度。

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