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龙图腾网获悉湖南省农友农业装备股份有限公司申请的专利一种林果采摘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117598104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311807094.9，技术领域涉及：A01D46/24；该发明授权一种林果采摘装置是由赵世攀;陈兵;陈苗;刘国星设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种林果采摘装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种林果采摘装置，包括驱动机构、外采摘组件以及内采摘组件，内采摘组件与驱动机构连接并跟随驱动机构同步运动，外采摘组件包括第一轮边内齿圈、第二轮边内齿圈、换向组件以及外采摘头，第一轮边内齿圈套接在驱动机构的输出端上并跟随驱动机构同步运动，第二轮边内齿圈套设在驱动机构的输出端的外围，换向组件用于将第一轮边内齿圈的动力传递给第二轮边内齿圈并使第二轮边内齿圈和第一轮边内齿圈的旋转方向相反，外采摘头与第二轮边内齿圈连接并跟随第二轮边内齿圈同步运动，通过内采摘组件和外采摘头转动，以对外采摘头和内采摘头之间的林果进行采摘。本申请能够大幅降低对果树的损伤，适用性、采摘效率和灵活度高。

本发明授权一种林果采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种林果采摘装置，其特征在于，包括驱动机构、外采摘组件以及内采摘组件，所述外采摘组件和所述内采摘组件的旋转方向相反，其中， 所述内采摘组件与所述驱动机构连接并跟随所述驱动机构同步运动； 所述外采摘组件包括第一轮边内齿圈、第二轮边内齿圈、换向组件以及外采摘头，其中，所述第一轮边内齿圈套接在所述驱动机构的输出端上并跟随所述驱动机构同步运动； 所述第二轮边内齿圈套设在所述驱动机构的输出端的外围，所述第二轮边内齿圈和所述第一轮边内齿圈沿所述驱动机构的输出端间隔排布，所述换向组件连接在所述第一轮边内齿圈和所述第二轮边内齿圈之间，所述换向组件用于将所述第一轮边内齿圈的动力传递给所述第二轮边内齿圈并使所述第二轮边内齿圈和所述第一轮边内齿圈的旋转方向相反； 所述外采摘头与所述第二轮边内齿圈连接并跟随所述第二轮边内齿圈同步运动，通过所述内采摘组件和所述外采摘头转动，以对所述外采摘头和所述内采摘组件之间的林果进行采摘； 所述换向组件包括机壳、安装座、第一齿轮以及第二齿轮，其中， 所述安装座、所述第一轮边内齿圈、所述第一齿轮以及所述第二齿轮均设置在所述机壳的内腔，所述机壳与所述第二轮边内齿圈连接，所述安装座连接在所述机壳的内壁且位于所述第一轮边内齿圈和所述第二轮边内齿圈之间； 所述第一齿轮和所述第二齿轮均可转动地连接在所述安装座上；其中，所述第一齿轮包括沿自身轴向相对设置的第一啮合段和第二啮合段，所述第一啮合段和所述第一轮边内齿圈啮合连接；所述第二齿轮包括沿自身轴向相对设置的第三啮合段和第四啮合段，所述第三啮合段和所述第二啮合段啮合连接，所述第四啮合段与所述第二轮边内齿圈啮合连接； 所述安装座包括连接块、以及错开布设的第一支撑板和第二支撑板，其中， 所述连接块与所述机壳的内壁连接； 所述第一支撑板和所述第二支撑板均凸设于所述连接块的内壁，所述第一支撑板开设有供第一轴承安装的第一轴承孔，所述第二支撑板开设有供第二轴承安装的第二轴承孔，所述第一轴承孔安装有第一轴承，所述第二轴承孔安装有第二轴承，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为齿轮轴结构，所述第一齿轮的齿轮轴安装在所述第一轴承孔中，所述第二齿轮的齿轮轴安装在所述第二轴承孔中； 所述第二轮边内齿圈包括内套筒、外齿圈以及连接在所述内套筒和所述外齿圈之间的连接组件，所述内套筒设于所述外齿圈的内侧并通过第三轴承套设在所述驱动机构的输出轴的外周壁，所述内套筒具有沿自身延伸方向设置的连接部和凸伸部，所述连接部与所述连接组件连接，所述凸伸部自所述连接部以朝向所述外采摘头方向延伸，所述机壳与所述凸伸部的外周壁连接，所述外采摘头与所述凸伸部的端部连接。

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