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龙图腾网获悉苏州贝林激光有限公司;苏州德龙激光股份有限公司申请的专利用于激光器耦合系统自动组装的下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117566358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311628069.4，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权用于激光器耦合系统自动组装的下料装置是由赵裕兴;陈荣茂设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于激光器耦合系统自动组装的下料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及用于激光器耦合系统自动组装的下料装置，倍速链输送机构沿Y轴向布置，其上设有料盘升降机构，X‑Z轴运动模组上安装有移料吸盘，用以将料盘升降机构上的料盘移载至载台上的储料盒中，载台一侧的机架上安装有升降机构，升降机构上设有二级伸缩式货叉机构，二级伸缩式货叉机构的一端与载台衔接，另一端与储料车衔接，储料车包含储料车机架、活塞式升降机构以及储料盒堆叠机构，储料车机架上设有限位条，活塞式升降机构安装于储料车机架上，储料盒堆叠机构位于活塞式升降机构之上，二级伸缩式货叉机构将载台上储料盒接送至限位条上，活塞式升降机构将储料盒顶升至储料盒堆叠机构中。自动化输送及堆叠，下料效率高，堆叠整齐，便于转运。

本发明授权用于激光器耦合系统自动组装的下料装置在权利要求书中公布了：1.用于激光器耦合系统自动组装的下料装置，其特征在于：包含机架1以及布置于其上的倍速链输送机构2、载台7、X-Z轴运动模组5，倍速链输送机构2沿Y轴向布置，其运动托盘上设有料盘升降机构3，载台7和X-Z轴运动模组5位于倍速链输送机构2旁侧，X-Z轴运动模组5上安装有移料吸盘6，移料吸盘6的运动轨迹覆盖倍速链输送机构2和载台7，用以将料盘升降机构3上的料盘4移载至载台7上的储料盒8中，载台7一侧的机架上安装有升降机构9，升降机构9上设有二级伸缩式货叉机构10，二级伸缩式货叉机构10的一端与载台7衔接，另一端与储料车衔接，储料车包含储料车机架11、活塞式升降机构12以及储料盒堆叠机构13，储料车机架11上设有限位条，用于接收二级伸缩式货叉机构10传送来的储料盒，活塞式升降机构12安装于储料车机架11上，储料盒堆叠机构13位于活塞式升降机构12之上，由二级伸缩式货叉机构10将载台7上的储料盒接送至限位条上，活塞式升降机构12将储料盒顶升至储料盒堆叠机构13中； 所述料盘4包含一板式盘体101以及分布于其正面上用于定位产品的定位柱104，板式盘体101的背面开设有用于与储料盒8上定位柱配合的定位孔，板式盘体101的正面四角区域具有供移料吸盘6吸附的吸盘工作部102； 储料盒堆叠机构13包含沿上下层列设置的卡爪承载机构组，每层的卡爪承载机构组包括处于同一高度的右卡爪承载单元和左卡爪承载单元，呈左右对称相对设置； 所述右卡爪承载单元包含右转轴301、右卡爪302和右限位轴303，右卡爪302套装于右转轴301上，右转轴301的右上方设有用以约束右卡爪302逆时针转动或顺时针转动最大角度的右限位轴303； 所述左卡爪承载单元包含左转轴、左卡爪和左限位轴，左卡爪套装于左转轴上，左转轴的左上方设有用以约束左卡爪逆时针转动或顺时针转动最大角度的左限位轴。

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