苏州久富农业机械有限公司王克玖获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州久富农业机械有限公司申请的专利插秧机及其仿形反馈装置、仿形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117546659B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311579757.6，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权插秧机及其仿形反馈装置、仿形方法是由王克玖;徐正华;谢冰;王一飞设计研发完成，并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本插秧机及其仿形反馈装置、仿形方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种插秧机及其仿形反馈装置、仿形方法，属于插秧机领域。本申请的插秧机仿形反馈装置，其反馈组件包括导向件、拉线、拉套和限位件；导向件转动连接至浮舟，能够跟随浮舟运动；拉线一端连接至插秧机的机架，一端固定连接至拉力传感器；限位件固定至机架，拉套位于限位件和导向件之间；其中，拉线设置于拉套内且能够与拉套做相对运动，导向件运动时能够与限位件配合挤压拉套，引起拉套形变从而牵动拉线，使拉线将力传递至拉力传感器，从而控制插植部升降。相较于相关技术中的机械传导，结构简化，体积较小，维护简单。
本发明授权插秧机及其仿形反馈装置、仿形方法在权利要求书中公布了：1.一种插秧机仿形反馈装置，其特征在于，包括： 浮舟，用于沿地面进行仿形； 拉力传感器，与控制器连接，用于驱动插植部升降； 反馈组件，包括导向件、拉线、拉套和限位件；所述导向件转动连接至浮舟，能够跟随浮舟运动；所述拉线一端连接至插秧机的机架，一端固定连接至拉力传感器；所述限位件固定至机架，所述拉套位于限位件和导向件之间； 其中，拉线设置于拉套内且能够与拉套做相对运动，所述导向件运动时能够与限位件配合挤压所述拉套，引起所述拉套形变从而牵动拉线，使拉线将力传递至拉力传感器。
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