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龙图腾网获悉牧野机床(中国)有限公司申请的专利托盘自动测量设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117533775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311796416.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权托盘自动测量设备是由胡东杰设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本托盘自动测量设备在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种托盘自动测量设备。托盘自动测量设备包括上下料机构、清洁机构、缓存机构、测量机构和转运机构，上下料机构在外部上下料工位和内部上下料工位之间移动，以将待测量的托盘从外部上下料工位转运至内部上下料工位并能够将测量合格后的托盘从内部上下料工位转运至外部上下料工位。清洁机构清洁转运至清洁机构处的待测量的托盘。缓存机构存储清洁后的待测量的托盘。测量机构测量进入测量机构处的托盘是否合格。转运机构带动托盘在内部上下料工位、清洁机构、缓存机构及测量机构之间依次流转，并将测量合格后的托盘转运至内部上下料工位。托盘自动测量设备实现了托盘的自动化测量过程，提高了测量效率。

本发明授权托盘自动测量设备在权利要求书中公布了：1.托盘自动测量设备，其特征在于，包括： 上下料机构1，能够在外部上下料工位和内部上下料工位之间移动，以将待测量的托盘从所述外部上下料工位转运至所述内部上下料工位并能够将测量合格后的所述托盘从所述内部上下料工位转运至所述外部上下料工位； 清洁机构2，能够清洁转运至所述清洁机构2处的待测量的所述托盘； 缓存机构3，能够存储清洁后的待测量的所述托盘；所述缓存机构3包括缓存架和装夹工具，所述缓存架上具有多个缓存工位，部分所述缓存工位用于存储清洁后的所述托盘，另一部分所述缓存工位用于存储所述装夹工具； 测量机构4，能够测量进入所述测量机构4处的所述托盘是否合格； 转运机构5，能够带动所述托盘在所述内部上下料工位、所述清洁机构2、所述缓存机构3及所述测量机构4之间依次流转，并将测量合格后的所述托盘转运至所述内部上下料工位； 所述托盘自动测量设备还包括调整机构6，所述调整机构6能够在外部调整工位和内部接料工位之间移动，以将所述内部接料工位上的测量不合格的所述托盘转运至所述外部调整工位，并能够将调整后的所述托盘从所述外部调整工位转运至所述内部接料工位； 所述转运机构5能够将测量不合格的所述托盘转运至所述内部接料工位，并能够将调整后的所述托盘从所述内部接料工位转运至所述测量机构4处重新进行测量；所述转运机构5安装有托盘类别识别传感器，以判断待取放的所述托盘种类；所述转运机构5将所述托盘转运至所述缓存架上空置的所述缓存工位上，然后所述转运机构5再将所述缓存架上的所述装夹工具转运至所述测量机构4内进行自动安装； 所述清洁机构2包括： 清洁支架21，具有清洁工位； 溶液箱22，设置于所述清洁支架21一侧，所述溶液箱22内盛放有清洁液； 清洁头23，所述转运机构5与所述清洁头23可拆卸地相连，以带动所述清洁头23蘸取所述溶液箱22内的清洁液并将所述清洁头23安装于所述清洁工位； 清洁驱动件，设置于所述清洁支架21上并与所述清洁头23传动连接，以驱动所述清洁头23相对于所述清洁工位转动，以清洁待测量的所述托盘； 储存架25，所述储存架25上摆放有多种不同型号的所述清洁头23，以使所述转运机构5能够根据所述托盘的不同种类选择对应的所述清洁头23。

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