买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市智立方自动化设备股份有限公司申请的专利一种用于高功率激光芯片老化夹具的全自动上下料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117485893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311439169.2，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种用于高功率激光芯片老化夹具的全自动上下料设备是由沈智慧;李闯;毛宏;黄剑锋;邱鹏设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高功率激光芯片老化夹具的全自动上下料设备在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化技术领域，且公开了一种用于高功率激光芯片老化夹具的全自动上下料设备，包括机架，所述机架的顶部设置有两个料盘上下装置和全面视觉监测装置，两个所述料盘上下装置的一侧均通过螺栓连接有料盘传送装置，所述料盘传送装置的上方位置设置有X轴吸附取料装置，两个所述X轴吸附取料装置的一端处设置有热沉吸附取料装置。该用于高功率激光芯片老化夹具的全自动上下料设备，实现自动从华夫盒中吸取COS热沉，然后把COS热沉自动放置至指定的夹具里面，或者从夹具里面吸取老化后的COS热沉放置到对应的华夫盒中，全过程实现自动化热沉拆装操作运行，有效提高了生产效率，保证产品拆装时的良率和精度，可自动切换拆、装、拆装三种模式。

本发明授权一种用于高功率激光芯片老化夹具的全自动上下料设备在权利要求书中公布了：1.一种用于高功率激光芯片老化夹具的全自动上下料设备，包括机架1，其特征在于：所述机架1的顶部设置有两个料盘上下装置2和全面视觉监测装置9，两个所述料盘上下装置2的一侧均通过螺栓连接有料盘传送装置3，所述料盘传送装置3的上方位置设置有X轴吸附取料装置4，两个所述X轴吸附取料装置4的一端处设置有热沉吸附取料装置5，所述热沉吸附取料装置5的下方设置有二次定位装置6和华夫盒上下料装置7，电批工作轴装置8设置于所述热沉吸附取料装置5的一侧； 所述的料盘上下装置2包括吸塑盒207；所述的料盘传送装置3包括输送轨道302与拉料夹爪305；所述的X轴吸附取料装置4包括可拆卸吸嘴407；所述的热沉吸附取料装置5包括取热沉吸嘴506与取华夫盒盖吸嘴507；所述电批工作轴装置8包括电批头809；所述全面视觉监测装置9包括夹具定位上视觉检测机构901、夹具字符识别侧视觉检测机构902、热沉摆放定位下视觉检测机构903、热沉摆放定位上视觉检测机构904和扫码组件906； 装载模式：人工将料盘放入吸塑盒207，其吸塑盒207自带缓存功能，可以缓存10层，然后料盘传送装置3中的拉料夹爪305去吸塑盒207夹取料盘移动至输送轨道302上方的工作位，通过X轴吸附取料装置4中的可拆卸吸嘴407一次性吸取6pcs，然后平移将其夹具底座放置到二次定位装置6上，料盘兼容夹具底座和夹具上盖，夹具底座和上盖阵列分布，二次定位装置6夹紧夹具底座，通过夹具字符识别侧视觉检测机构902识别底座侧面字符，记录在系统中，然后扫码组件906扫描华夫盒上盖，扫描盒盖二维码，通过取华夫盒盖吸嘴507吸取盒盖至指定放置区域，热沉摆放定位下视觉检测机构903识别华夫盒中所有热沉，通过取热沉吸嘴506将NG挑至华夫盒盖中，而OK品由视觉定位后由取热沉吸嘴506吸取经过热沉摆放定位上视觉检测机构904定位后，放置到热沉摆放定位下视觉检测机构903定位后的夹具底座上方指定区域，依次摆放6pcs，将夹具底座字符、热沉字符、盒盖二维码互相对应，由系统记录，然后二次定位装置6移回初始放料位，X轴吸附取料装置4一次性吸取6pcs夹具上盖，由夹具定位上视觉检测机构901定位后依次放置到对应的夹具底座上方；二次定位装置6继续后移至电批工作轴装置8的初始工作位，通过电批工作轴装置8将其依次拧紧夹具上盖，然后右侧的X轴吸附取料装置吸取夹具放置到右侧料盘，当料盘满料后，右侧的料盘传送装置3将其放置回吸塑盒207，最后由人工拿取料盘至后续老化工位； 拆卸模式：人工将老化后的料盘放至吸塑盒207，同样由拉料夹爪305去吸塑盒207夹取料盘移动至导轨上方的工作位，通过X轴吸附取料装置4中的可拆卸吸嘴407一次性吸取6pcs，然后平移将其夹具底座放置到二次定位装置6上，由二次定位装置6移至电批工作轴装置8的初始工作位，电批头809依次拧松夹具上盖，右侧的X轴吸附取料装置4依次吸取6pcs夹具上盖放回右侧的料盘，二次定位装置6再继续左移至热沉取料位，热沉摆放定位下视觉检测机构903识别热沉字符，扫码组件906扫描空华夫盒盒盖二维码，保证装载前和拆卸后的热沉和华夫盒是互相对应关系，再由取热沉吸嘴506依次吸取6pcs热沉放置至华夫盒，左侧的X轴吸附取料装置4吸取夹具底座放置到左侧的料盘，当料盘满料后放置回吸塑盒207，最后人工下料。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市智立方自动化设备股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区厂房A栋1层至5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。