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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种芦苇整秆收割直立夹持纵向输送系统及方法和收割机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117441484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311440808.7，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种芦苇整秆收割直立夹持纵向输送系统及方法和收割机是由李耀明;季彬彬;姬魁洲;刘延彬;梁振伟;杜拓设计研发完成，并于2023-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芦苇整秆收割直立夹持纵向输送系统及方法和收割机在说明书摘要公布了：本发明提供一种芦苇整秆收割直立夹持纵向输送系统及方法和收割机，包括直立夹持纵向输送装置、夹持输送链高度调整机构和控制单元；割前检测单元用于检测割前区域芦苇高度信息，并传递给控制单元；位置传感器用于检测直立夹持纵向输送装置当前高度，并传递给控制单元；升降装置与直立夹持纵向输送装置连接；控制单元计算得到割前区域内芦苇平均高度、芦苇的重心高度，并求芦苇的重心高度与直立夹持纵向输送装置当前高度的高度差，调整直立夹持纵向输送装置的位置对应割前区域芦苇的重心，从而使输送装置通过高度调整可以适应不同的芦苇高度，使芦苇能够可靠、整齐的夹持输送，提高了芦苇输送过程中芦苇的整齐度，便于后续成捆打结。

本发明授权一种芦苇整秆收割直立夹持纵向输送系统及方法和收割机在权利要求书中公布了：1.一种芦苇整秆收割直立夹持纵向输送系统，其特征在于，包括直立夹持纵向输送装置101、夹持输送链高度调整机构105和控制单元7； 所述夹持输送链高度调整机构105包括割前检测单元、位置传感器和升降装置；所述割前检测单元用于检测割前区域芦苇高度信息，并传递给控制单元；所述位置传感器用于检测直立夹持纵向输送装置101当前高度，并传递给控制单元；所述升降装置与直立夹持纵向输送装置101连接； 所述控制单元7分别与割前检测单元和升降装置连接；控制单元7根据割前检测单元检测到的割前区域芦苇高度信息计算得到割前区域内芦苇平均高度，计算芦苇的重心高度，并求芦苇的重心高度与直立夹持纵向输送装置101当前高度的高度差，根据高度差控制升降装置调整直立夹持纵向输送装置101的位置对应割前区域芦苇的重心； 所述割前检测单元包括激光雷达104； 所述激光雷达104用于以一定采样间隔时间T扫描割台1前待收割芦苇并获得芦苇反射点在激光雷达104自身极坐标中的点云数据，并传递到控制单元7，控制单元7对点云数据进行处理，得到割台1前方指定方形区域内的点云，将方形区域均匀分割成多个等分的子区域，计算子区域内点云坐标值中y坐标的最大值，并将该最大值yijmax视为该子区域内芦苇的平均高度，将获得的各子区域的代表芦苇平均高度的yijmax在全区域内求平均值yavg,该平均值即代表割前区域内芦苇的平均高度； 所述升降装置包括减速电机105-1、双联绞盘105-2、第一滑轮组105-3、第二滑轮组105-4、支架105-5和套筒105-6； 所述支架105-5设置在直立夹持纵向输送装置101的两侧，支架105-5与割台1的主梁相连，直立夹持纵向输送装置101通过套筒105-6与支架105-5竖梁连接； 所述减速电机105-1和双联绞盘105-2分别设置在支架105-5的顶部，第一滑轮组105-3设置在支架105-5上部的两侧、且与直立夹持纵向输送装置101的上部连接； 第二滑轮组105-4设置在支架105-5下部的两侧、且与直立夹持纵向输送装置101的下部连接；第一滑轮组105-3和第二滑轮组105-4的钢丝绳105-7均连接至双联绞盘105-2，双联绞盘105-2在减速电机105-1的驱动下带动钢丝绳，实现钢丝绳的收放，从而驱动直立夹持纵向输送装置101沿着支架105-5竖梁升降。

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