派姆特科技(苏州)有限公司邵梓桓获国家专利权
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龙图腾网获悉派姆特科技(苏州)有限公司申请的专利一种卡位按钮切换单、双向转动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117428746B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311504169.6，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种卡位按钮切换单、双向转动机构是由邵梓桓;吴志雄设计研发完成，并于2023-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卡位按钮切换单、双向转动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卡位按钮切换单、双向转动机构，涉及机械手领域，包括：固定座，行星棘轮轴，设有能够与棘爪拨杆配合的棘轮槽；延伸套筒，作为导向套、第一复位模块、连接滑块的安装部件，作为棘爪拨杆的限位部件；连接滑块，能够沿延伸套筒轴向移动，且与的安装部件之间设有第二复位模块，第二复位模块用于棘爪拨杆处于解锁位时使棘爪拨杆与棘轮槽啮合，以限制行星棘轮轴的单向转动；按钮，用于推动连接滑块向行星棘轮轴移动，以解除延伸套筒对棘爪拨杆锁定位的限位，使棘爪拨杆处于解锁位；导向套，用于对按钮位置的锁定；第一复位模块，推动按钮与导向套分离并复位，并带动棘爪拨杆处于锁定位。本发明带自锁功能。
本发明授权一种卡位按钮切换单、双向转动机构在权利要求书中公布了：1.一种卡位按钮切换单、双向转动机构，其特征在于，包括： 固定座， 与固定座转动连接的行星棘轮轴，用于安装转动关节，并设有能够与棘爪拨杆配合的棘轮槽； 延伸套筒，作为导向套、第一复位模块、连接滑块的安装部件，以及作为棘爪拨杆的处于锁定位和解锁位的限位部件； 连接滑块，能够沿延伸套筒轴向移动，作为棘爪拨杆的安装部件，且与安装部件之间设有第二复位模块，第二复位模块用于棘爪拨杆处于解锁位时使棘爪拨杆与棘轮槽啮合，以限制行星棘轮轴的单向转动，实现转动关节下放方向的锁止； 按钮，作为按压部位，用于推动连接滑块向行星棘轮轴移动，以解除延伸套筒对棘爪拨杆锁定位的限位，使棘爪拨杆处于解锁位； 导向套，用于对按钮位置的锁定； 第一复位模块，用于棘轮槽按压棘爪拨杆时，推动按钮与导向套分离并复位，并带动棘爪拨杆处于锁定位。
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