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龙图腾网获悉苏州明益信智能设备有限公司申请的专利一种电池壳体的周转定位外观检设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117401410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311434673.3，技术领域涉及：B65G47/26；该发明授权一种电池壳体的周转定位外观检设备是由仝敬烁;郑潇;仝浩杰;朱文涛;刘平;赵典清;刘向锋;李俊祥;罗晓兵;姜红亮;谢美奇;杨世龙设计研发完成，并于2023-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池壳体的周转定位外观检设备在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种电池壳体的周转定位外观检设备，包括卸料定位周转输送装置和自动化外观检测装置，卸料定位周转输送装置包括位置度矫正机构、输送供给线、转移机械臂、转移机构，自动化外观检测装置包括卸料线组、内外检测组，内外检测组包括内表面检测机械臂、内表面影像采集检测部、外表面检测机械臂、外表面影像采集检测部。本发明能实现电池壳体清洁后的整列等距与位置度纠正，满足向外观检装置供料精度需求，使得外观检作业更高效且检测更精确。采用机械臂进行外表面与内表面的检测位移调节与相配合物料转接，减少了传统检测线上影像采集工位设置，同时大幅度减小了检测线行程，使得检测非常高效。能适应配合高速清洗线。

本发明授权一种电池壳体的周转定位外观检设备在权利要求书中公布了：1.一种电池壳体的周转定位外观检设备，所述电池壳体为具备敞口的矩形壳体，所述周转定位外观检设备设置在电池壳体水洗线的出料端，其特征在于： 所述周转定位外观检设备包括卸料定位周转输送装置和自动化外观检测装置， 所述卸料定位周转输送装置包括位置度矫正机构、至少一路输送供给线、用于将所述电池壳体水洗线出料端的电池壳体转移至所述位置度矫正机构上的转移机械臂、用于将位置度矫正机构上的电池壳体移转至所述输送供给线上的转移机构， 所述转移机械臂上设有拾取载架，所述拾取载架上设有线性间隔分布的若干负压拾取部， 所述位置度矫正机构包括至少一条线性矫正带，所述线性矫正带上设有若干相间隔设置的电池壳体位置度矫正载座， 所述转移机构包括具备在所述线性矫正带与所述输送供给线之间切换位移的转移行架，所述转移行架上设有沿所述线性矫正带方向线性位移的转移料架，所述转移料架上设有转移负压拾取部； 所述自动化外观检测装置包括用于电池壳体分类卸料的卸料线组、与所述输送供给线一一对应配合的内外检测组， 所述内外检测组包括用于吸附所述输送供给线上电池壳体的顶壁面的内表面检测机械臂、与所述内表面检测机械臂相配合的内表面影像采集检测部、用于与所述内表面检测机械臂相配合的吸附所述电池壳体的内腔顶壁的外表面检测机械臂、与所述外表面检测机械臂相配合的外表面影像采集检测部， 所述内表面检测机械臂具备与所述内表面影像采集检测部相配合的外表面检测位移，所述外表面检测机械臂具备与所述外表面影像采集检测部相配合的内表面检测位移、与所述卸料线组相配合的卸料位移， 所述卸料线组包括至少一路合格品卸料线和至少一路NG卸料线。

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