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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种液压缸磨损演化与泄露监测的方法及其数字孪生系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117386694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311433123.X，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权一种液压缸磨损演化与泄露监测的方法及其数字孪生系统是由黄海鸿;徐宇航;李磊;黄远;刘志峰设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压缸磨损演化与泄露监测的方法及其数字孪生系统在说明书摘要公布了：本发明属于液压缸监测装置领域，具体涉及一种液压缸磨损演化与泄露监测的方法及其数字孪生系统。方法包括如下步骤：一、构建表征液压缸的泄漏量与接触压力间映射关系的泄露模型。二、对液压缸的三维模型进行CFD仿真分析，得到不同磨损深度下的压力分布模型。三、对压力信号进行小波包分析，确定磨损特征值；并保留对应的特征值提取模型；四、采集真实数据并创建从特征值到磨损深度的数据驱动模型。五、对基础模型进行融合得到磨损演化监测模型和泄漏量监测模型；六、利用磨损演化监测模型和泄漏量监测模型对采集到的压力和位移信号进行状态预测。本发明解决了液压缸内部磨损和泄露难以检测，检测成本高、准确性和实时性不足的问题。

本发明授权一种液压缸磨损演化与泄露监测的方法及其数字孪生系统在权利要求书中公布了：1.一种液压缸磨损演化与泄露监测的方法，其特征在于，其用于根据实时采集到的液压缸的无杆腔压力p1、有杆腔压力p2以及活塞杆的位移xL的信号，生成磨损深度Vw和泄露量qL的监测结果；所述液压缸磨损演化与泄露监测的方法包括如下步骤： 一、基于当前类型液压缸的理论模型，构建出一个用于表征液压缸的内泄漏量qL1和外泄漏量qL2与接触压力pf间映射关系的泄露模型qLpf；qL={qL1,qL2}； 二、创建当前类型液压缸的三维模型，利用三维模型对液压缸进行CFD仿真分析，并在仿真过程基于Archard方程计算每一个状态下的磨损深度Vw，从而获得一个表征每个网络节点x在不同磨损深度Vw下的密封件接触面全局接触压力分布的压力分布模型pfx,Vw，并将其降阶为一维模型； 三、对采集到的两路压力信号进行小波包分析，并提取小波包能量熵Hwavelet、小波包能量方差Vwavelet和小波包能量势Pj,k作为候选特征值，然后将经过Sobol敏感性分析方法评估后与液压缸磨损状态关联性最强的候选特征值作为磨损特征值WT；并保留对应的特征值提取模型； 四、采集大量当前类型液压缸在不同磨损状态的真实的压力测试数据，并根据压力测试数据生成磨损特征值样本；然后利用机器学习算法训练出一个以磨损特征值WT为输入，以磨损深度Vw为输出的数据驱动模型VwWT； 五、将所述特征值提取模型和所述数据驱动模型融合得到一个磨损演化监测模型，对所述泄露模型、压力分布模型、特征值提取模型和数据驱动模型进行融合，得到一个泄漏量监测模型；并利用机器学习算法中的联合训练的策略对融合后的模型中离散的部分进行数据插补和拟合； 六、将实时采集到的液压缸的无杆腔压力p1、有杆腔压力p2以及活塞杆的位移xL的信号输入到包含磨损演化监测模型和泄漏量监测模型的代理模型中，输出对应的磨损深度Vw和泄露量qL。

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