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龙图腾网获悉西北工业大学;西安航天赛能自动化科技有限公司申请的专利一种基于输送线的翻转设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117383216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311466777.2，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种基于输送线的翻转设备是由杨晓春;李小伟;符文星设计研发完成，并于2023-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于输送线的翻转设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于输送线的翻转设备，以解决箱体翻转采用人工完成效率低、难度大、容易出错且成品率的技术问题。具体包括安装架、相对设置在安装架上的两个提升机构、设置在每个提升机构作用端的翻转机构，以及控制系统；安装架包括水平架和垂直设置于水平架下方的多个支腿；提升机构包括提升机、第一驱动器以及两个导向杆；第一驱动器安装在水平架上，其输出轴与提升机的输入端连接，用于驱动提升机，使其提升螺杆在水平架中上下运动；导向杆分别位于提升机两侧；翻转机构包括连接梁、设置在连接梁下方的第二驱动器、两个第三驱动器以及第一仿型夹爪和第二仿型夹爪；控制系统分别与第一驱动器、第二驱动器以及第三驱动器连接。

本发明授权一种基于输送线的翻转设备在权利要求书中公布了：1.一种基于输送线的翻转设备，其特征在于：包括安装架1、相对设置在安装架1上的两个提升机构2、设置在每个提升机构2作用端的翻转机构3，以及控制系统； 所述安装架1包括水平架和垂直设置于水平架下方的多个支腿； 每个所述提升机构2均包括提升机206和两个导向杆203；所述提升机206的本体设置在水平架上，其提升螺杆垂直贯穿于水平架的上下方；两个提升机206通过第一驱动器驱动；所述第一驱动器安装在水平架上，其输出轴与提升机206的输入端连接，使提升机206的螺杆在水平架中上下运动；两个所述导向杆203分别位于提升机206两侧，并垂直贯穿于水平架上下方，与水平架可滑动连接； 所述翻转机构3包括连接梁309、设置在连接梁309下方的第二驱动器、两个第三驱动器以及第一仿型夹爪312和第二仿型夹爪315；所述连接梁309与四个导向杆203以及两个提升螺杆分别固连；所述第二驱动器为一入双出驱动器；第二驱动器安装于连接梁309下方中部，其两个输出端分别连接一个丝杠310，用于驱动丝杠310旋转；每个丝杠310上套设一个丝杠螺母316；所述丝杠螺母316与连接梁309可滑动连接，其滑动方向与所述丝杠310的轴向一致；两个丝杠310上的螺纹方向相反，使得两个丝杠螺母316能够在第二驱动器的驱动下相向或相背运动；两个所述第三驱动器分别与两个丝杠螺母316固连，二者的输出端相对设置；所述第一仿型夹爪312和第二仿型夹爪315分别与两个第三驱动器的输出端可拆卸连接，其夹紧面与待翻转物面型相匹配；两个第三驱动器用于驱动第一仿型夹爪312和第二仿型夹爪315旋转； 所述控制系统分别与第一驱动器、第二驱动器以及第三驱动器连接； 还包括顶升机构；所述顶升机构包括框架底座401、底板406、顶升板411、第四驱动器以及多个导柱407； 所述支腿下端与框架底座401固连； 所述底板406位于翻转机构3下方，并与框架底座401固连； 所述顶升板411平行设置在底板406上方，用于承载待翻转物； 所述第四驱动器安装于底板406下方，其输出端穿过底板406与顶升板411垂直连接，用于推动顶升板411上下运动；所述第四驱动器与控制系统连接； 多个所述导柱407均匀分布于第四驱动器四周，各个导柱407上端分别与顶升板411垂直固连，下端分别贯穿所述底板406，并与底板406可滑动连接； 所述顶升机构还包括相对设置的两个支撑组件； 每个所述支撑组件分别包括导向座409、支撑板414和第五驱动器； 所述导向座409安装在底板406上，其所导方向与第四驱动器输出轴垂直； 所述支撑板414下端与底板406接触，两侧与导向座409可滑动连接，上端用于支撑所述顶升板411； 所述第五驱动器安装在底板406上，其输出端与支撑板414连接，用于推动支撑板414沿导向座409滑动至底板406和顶升板411之间；所述第五驱动器与控制系统连接。

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