比亚迪股份有限公司熊明利获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆及其限速控制方法和装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117360507B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210769264.8，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权车辆及其限速控制方法和装置、存储介质是由熊明利;张钰欣;梁丰收;邱千;荣德慧设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆及其限速控制方法和装置、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆及其限速控制方法和装置、存储介质，所述方法包括：获取车辆当前请求驱动扭矩、目标限速值和当前车速；在当前车速大于目标限速值时，获取前馈限速补偿值；根据目标限速值、前馈限速补偿值和当前车速确定驱动补偿扭矩；根据驱动补偿扭矩与当前请求驱动扭矩确定车辆的驱动扭矩。本发明的方法能够在车辆的当前车速大于目标限速值时，根据当前请求驱动扭矩对车辆的驱动扭矩进行补偿，从而使得车辆能够在不同请求驱动扭矩和不同限速需求下都能保持在最高限制车速以下的行驶，并且在高速限值和低速限值下都能够保持同样良好的动态性能，使车辆平稳地行驶在限制车速下。
本发明授权车辆及其限速控制方法和装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的限速控制方法，其特征在于，包括： 获取所述车辆当前请求驱动扭矩、目标限速值和当前车速； 在所述当前车速大于所述目标限速值时，获取前馈限速补偿值； 根据所述目标限速值、所述前馈限速补偿值和所述当前车速确定驱动补偿扭矩； 根据所述驱动补偿扭矩与所述当前请求驱动扭矩确定所述车辆的驱动扭矩； 获取前馈限速补偿值，包括： 获取请求驱动扭矩与前馈限速补偿值之间的对应关系； 根据所述当前请求驱动扭矩和所述对应关系确定所述前馈限速补偿值。
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