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龙图腾网获悉中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司申请的专利新能源汽车门锁锁块自动装配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117324948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311427002.4，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权新能源汽车门锁锁块自动装配方法及系统是由程雷;秦明;徐喜东;苏前勇;李朝磊;李冲;王亚军设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本新能源汽车门锁锁块自动装配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种新能源汽车门锁锁块自动装配方法及系统，该方法包括：棘轮铆钉及棘爪铆钉自动上料、棘轮铆钉及棘爪铆钉自动注油、释放连杆自动上料及装配、棘轮自动上料及装配、棘爪自动上料及装配、零件在位检测、棘轮及棘爪自动喷油、基板自动装配、铆接棘轮铆钉、铆接棘爪铆钉、不良品剔除、形成翻转后锁体组件、装配锁块壳体、挡棘轮铆钉自动上料及装配、铆接挡棘轮铆钉、棘轮弹簧自动上料及装配、棘爪弹簧自动上料及装配、不良品剔除、护板自动装配、棘轮铆钉铆接、棘爪铆钉铆接、挡棘轮铆钉铆接。本发明可是实现锁块的自动化装配。

本发明授权新能源汽车门锁锁块自动装配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种新能源汽车门锁锁块自动装配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、棘轮铆钉、棘爪铆钉自动上料，具体包括： 定位托盘到位挡停，顶升机构顶升定位托盘，机械手分别从取料处夹取棘轮铆钉、棘爪铆钉，取好后，机械手移载至定位托盘上方放料位置，机械手下降将棘轮铆钉、棘爪铆钉放入定位托盘的定位治具中，定位托盘进下一工位； 步骤2、棘轮铆钉、棘爪铆钉自动注油，具体包括： 定位托盘到位挡停，顶升机构顶升定位托盘至铆钉注油工装，检测到棘轮铆钉、棘爪铆钉后自动注油，注油后定位托盘复位，挡停复位，定位托盘进下一工位； 步骤3、释放连杆自动上料及装配，具体包括： 定位托盘到位挡停，顶升机构顶升定位托盘，机械手抓取释放连杆，移载至注油位注油； 机械手继续移载至定位托盘上方，机械手下降将释放连杆套设于定位托盘上的棘爪铆钉上，定位托盘进下一工位； 步骤4、棘轮自动上料及装配，具体包括： 定位托盘到位挡停，顶升机构顶升定位托盘，机械手抓取棘轮，移载至注油位注油； 机械手继续移载至定位托盘上方，夹爪下降将棘轮套设于定位托盘上的棘轮铆钉上，挡停复位； 之后定位托盘进下一工位； 步骤5、棘爪自动上料、装配，具体包括： 定位托盘到位挡停，顶升机构顶升定位托盘， 视觉引导机械手抓取棘爪，移载至定位托盘上方； 视觉引导机械手下降将棘爪放置于定位托盘棘爪铆钉上，挡停复位； 之后定位托盘进下一工位； 步骤6、零件在位检测，具体包括： 定位托盘到位挡停，顶升机构顶升定位托盘至检测机构位置，自动检测到释放连杆、棘轮、棘爪，检测后顶升机构带定位托盘复位，挡停复位，检测后定位托盘进下一工位； 步骤7、棘轮、棘爪自动喷油，具体包括： 定位托盘到位挡停，顶升机构顶升定位托盘； 机器人带高速油阀对棘轮、棘爪自动喷油； 喷好油后顶升机构带定位托盘复位，挡停复位，定位托盘进下一工位； 步骤8、基板自动装配，具体包括： 定位托盘到位挡停，顶升机构顶升定位托盘； 机械手抓取基板并翻转，移载基板至棘轮铆钉、棘爪铆钉上方； 机械手下降将基板装入棘轮铆钉、棘爪铆钉， 之后顶升带定位托盘复位，挡停复位，定位托盘进下一工位； 步骤9、铆接棘轮铆钉，具体包括： 定位托盘到位挡停，承载顶升机构顶升定位托盘； 铆机下降对棘轮铆钉进行铆接；铆接好后顶升带定位托盘复位，挡停复位，定位托盘进下一工位； 步骤10、铆接棘爪铆钉，具体包括： 定位托盘到位挡停，承载顶升机构顶升定位托盘； 铆机下降对棘爪铆钉进行铆接；至此，棘轮棘爪铆接前组件形成锁块组件； 铆接好后，顶升带定位托盘复位，挡停复位，定位托盘进下一工位； 步骤11、棘轮、棘爪铆钉铆后高度、直径检测，检测不良品抓入不良品箱，具体包括： 定位托盘到位挡停，顶升机构顶升定位托盘； 高度监测机构下降对铆接后棘轮铆钉、铆接后棘爪铆钉进行检测； 检测好后，顶升带定位托盘复位，挡停复位，定位托盘进下一工位； 步骤12、锁块组件翻转形成翻转后锁体组件，并放置于锁块组件放置工装，具体包括： 定位托盘到位挡停，顶升机构顶升定位托盘； 翻转移载机构下降抓取锁块组件，翻转移载机构上升并翻转移载至定位托盘锁块组件放置工装上方； 之后翻转机构下降将翻转后锁体组件放置于锁块组件放置工装的定位治具中， 翻转机构复位，顶升带定位托盘复位，挡停复位，定位托盘进下一工位； 步骤13、定位托盘到位挡停，人工装配锁块壳体，棘爪铆钉和棘轮铆钉均穿过锁块壳体；之后挡停复位，定位托盘进下一工位； 步骤14、挡棘轮铆钉自动上料、装配，具体包括： 定位托盘到位挡停，顶升机构顶升定位托盘； 机械手分别从取料处夹取挡棘轮铆钉，取好后，机械手移载至定位托盘上方放料位置，机械手下降将挡棘轮铆钉放入翻转后锁体组件；之后定位托盘进下一工位； 步骤15、铆接挡棘轮铆钉，具体包括： 定位托盘到位挡停，顶升机构顶升定位托盘； 铆机上升对挡棘轮铆钉进行铆接，将其下端铆接在基板上；铆接好后顶升带定位托盘复位，定位托盘进下一工位； 步骤16、棘轮弹簧自动上料、装配，具体包括： 定位托盘到位挡停，顶升机构顶升定位托盘； 视觉引导机器人抓手抓取棘轮弹簧，移载至定位托盘上方； 视觉引导机器人抓手下降将棘轮弹簧放置于定位托盘上的棘轮铆钉上并盘入棘轮中； 挡停复位，定位托盘进下一工位； 步骤17、棘爪弹簧自动上料、装配，具体包括： 定位托盘到位挡停，顶升机构顶升定位托盘； 视觉引导机器人抓手抓取棘爪弹簧； 移载至定位托盘上方，机器人抓手下降将棘爪弹簧放置于定位托盘上的棘爪铆钉上并盘入棘爪中， 挡停复位，定位托盘进下一工位； 步骤18、弹簧到位自动检测、挡棘轮铆钉高度检测，不良品抓入不良品箱，具体包括： 定位托盘到位挡停，顶升机构顶升定位托盘； 高度监测机构上升对挡棘轮铆钉下端的铆点进行检测； 检测好后，顶升带定位托盘复位，挡停复位，定位托盘进下一工位； 步骤19、护板自动装配，具体包括： 定位托盘到位挡停，顶升机构顶升定位托盘； 机械手抓取护板，移载至定位托盘至棘轮铆钉、棘爪铆钉、挡棘轮铆钉上方；之后机械手下降将护板装入棘轮铆钉、棘爪铆钉、挡棘轮铆钉； 机械手复位，检测机构下降检测护板的高度，以判断其是否安装到位； 之后顶升带定位托盘复位，挡停复位，定位托盘进下一工位； 步骤20、护板、棘轮铆钉铆接，具体包括： 定位托盘到位挡停，承载顶升机构顶升定位托盘； 铆机下降对棘轮铆钉进行铆接，将其铆接于护板；铆接好后，顶升带定位托盘复位，挡停复位，定位托盘进下一工位； 步骤21、护板、棘爪铆钉铆接，具体包括： 定位托盘到位挡停，承载顶升机构顶升定位托盘； 铆机下降对棘爪铆钉进行铆接，将其铆接于护板； 铆接好后，顶升带定位托盘复位，挡停复位，定位托盘进下一工位； 步骤22、护板、挡棘轮铆钉铆接，具体包括： 定位托盘到位挡停，承载顶升机构顶升定位托盘， 铆机下降对挡棘轮铆钉进行铆接，将其铆接于护板； 铆接好后，顶升带定位托盘复位，挡停复位，定位托盘进下一工位； 步骤23、锁块高度检测，具体包括： 定位托盘到位挡停，顶升机构顶升定位托盘； 高度监测机构下降对铆接后棘爪铆钉、铆接后棘轮铆钉、铆接后挡棘轮铆钉铆点进行高度检测； 检测好后，检测信息通过RFID写入定位托盘上安装的托盘芯片； 顶升带定位托盘复位，挡停复位，定位托盘进下一工位； 步骤24、锁块激光打码，具体包括： 定位托盘到位挡停，顶升机构顶升定位托盘； RFID读托盘芯片中存储的锁块信息，并将其传输至控制模块；激光打码机接收控制模块的信息，以对检测合格锁块打码； 打码后，顶升带定位托盘复位，挡停复位，定位托盘进下一工位； 步骤25、不良品抓入不良品箱，具体包括： 定位托盘到位挡停，顶升机构顶升定位托盘； RFID读托盘芯片中存储的锁块信息，判别出不合格锁块后，抓取不合格锁块移载翻入不良品箱。

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