电子科技大学匡平获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于特征增强的三维感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315372B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311429741.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于特征增强的三维感知方法是由匡平;郭浩然;李凡设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于特征增强的三维感知方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于特征增强的三维感知方法，包括：将获取到的RGB图像输入至2D检测器进行目标检测，得到作为区域建议的包围框信息，每个包围框信息针对于一个目标；得到原始点云在RGB图像上的前景点；得到从RGB图像到3D空间形成的截锥体；得到特征补全后的补全点云；将补全点云的点云信息、区域建议信息和质心信息进行维度拼接，得到拼接点云；将拼接点云送入分割网络进行实例分割，输出实例目标的3D包围盒信息。本发明利用球查询策略进行关键信息补全，意在基于原始点云，为下采样后实例物体附近的点云进行信息补全；同时基于多级连接的特征扩充策略，为特征提取后的每个点提供额外语义信息，提升了回归网络的包围盒回归效果。
本发明授权一种基于特征增强的三维感知方法在权利要求书中公布了：1.一种基于特征增强的三维感知方法，用于对通过雷达传感器采集的原始点云和通过相机采集的RGB图像进行处理，其特征在于：包括以下步骤： 将获取到的RGB图像输入至2D检测器进行目标检测，得到作为区域建议的包围框信息，每个包围框信息针对于一个目标； 使用原始点云获取前景点，并通过雷达传感器坐标和相机坐标进行的转换关系，对原始点云的前景点做投影变换，得到原始点云在RGB图像上的前景点； 结合区域建议和前景点，筛选出处于区域建议内的前景点，将筛选出的前景点再反投影变换到3D空间，得到从RGB图像到3D空间形成的截锥体； 找到物体质心位置后使用球查询操作，将获取到的各个质心位置的半径范围球内的原始点云信息补充进截锥体，得到特征补全后的补全点云； 将补全点云的点云信息、区域建议信息和质心信息进行维度拼接，得到拼接点云； 将拼接点云送入分割网络进行实例分割，输出实例目标的3D包围盒信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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