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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利一种基于视觉跟踪的筛上杂物实时监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117314962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311223888.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于视觉跟踪的筛上杂物实时监测方法是由罗文;贺安民;康学刚;王斌;张海生;陈凡;窦红庆设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉跟踪的筛上杂物实时监测方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于视觉跟踪的筛上杂物实时监测方法，相机1获取筛机前侧图像建立筛上杂物的训练样本集；根据光照条件的不同利用生成对抗网络扩充训练样本集，基于深度语义分割网络进行训练得到语义分割检测模型；根据语义分割检测结果在原图绘制正外接矩形截取检测到的杂物目标；通过相机2获取筛机后端图像，提取语义分割检测模型检测到的杂物目标特征进行特征匹配，检测相机2中杂物位置；以特征匹配检测到的杂物目标为初始帧，进行目标追踪；融合语义分割和目标追踪信息，完成杂物实时定位追踪。本方案的自动化程度更高，且能够完成各种类型杂物的精准监测。通过双工业相机在开放式场景下对筛上煤中杂物进行监测，相对于单相机更加高效。

本发明授权一种基于视觉跟踪的筛上杂物实时监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉跟踪的筛上杂物实时监测方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、通过相机1获取筛机前端图像，建立筛上杂物的训练样本集； 步骤2、对所述训练样本集进行滤波降噪处理、光照不均衡处理、运动模糊消除处理； 步骤3、根据光照条件的不同，利用生成对抗网络扩充所述训练样本集，得到处理后的训练样本集； 步骤4、针对步骤3中所述处理后的训练样本集基于深度语义分割网络进行训练，得到语义分割检测模型，其中，将当前的处理后的训练样本集输入至所述语义分割检测模型中，得到语义分割检测结果； 步骤5、根据所述语义分割检测结果在原图绘制正外接矩形，截取检测到的杂物目标； 步骤6、通过相机2获取筛机后端图像，并进行视角转换； 步骤7、提取所述语义分割检测模型检测到的杂物目标特征，与步骤6中图像进行特征匹配，检测所述相机2中的杂物位置； 步骤8、以特征匹配检测到的杂物目标为初始帧，进行目标追踪； 步骤9、融合语义分割和目标追踪信息，完成杂物检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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