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龙图腾网获悉鸿海精密工业股份有限公司申请的专利深度图像获取方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117252912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210639619.1，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权深度图像获取方法、电子设备及存储介质是由卢志德;李洁;郭锦斌设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本深度图像获取方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种深度图像获取方法、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取第一图像及第二图像；基于深度学习网络模型对第一图像、第二图像进行处理得到第一预测深度图及第二预测深度图；将第一预测深度图、第二预测深度图转换为第一点云图及第二点云图；根据相机转换矩阵将第一点云图、第二点云图转换为第三点云图及第四点云图；将第一点云图与第四点云图进行点云匹配，并计算第一误差值；将第二点云图与第三点云图进行点云匹配，并计算第二误差值；根据第一误差值及第二误差值调整深度学习网络模型，得到目标深度学习网络模型；将待检测图像输入至目标深度学习网络模型，得到待检测图像对应的深度图像。本申请能够获得更加精准的深度图像。

本发明授权深度图像获取方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度图像获取方法，其特征在于，所述深度图像获取方法包括： 获取相机相邻时间拍摄的第一图像及第二图像；及 基于深度学习网络模型对所述第一图像进行处理得到第一预测深度图；及 对所述第二图像进行处理得到第二预测深度图； 对所述第一图像及所述第二图像进行处理得到所述第一图像和所述第二图像之间的相机转换矩阵； 将所述第一预测深度图转换为第一点云图，及将所述第二预测深度图转换为第二点云图； 根据所述相机转换矩阵将所述第一点云图转换为第三点云图，及将所述第二点云图转换为第四点云图； 将所述第一点云图与所述第四点云图进行点云匹配，并计算所述第一点云图与所述第四点云图进行点云匹配的第一误差值；及 将所述第二点云图与所述第三点云图进行点云匹配，并计算所述第二点云图与所述第三点云图进行点云匹配的第二误差值； 根据所述第一误差值及所述第二误差值调整所述深度学习网络模型，得到目标深度学习网络模型； 将待检测图像输入至所述目标深度学习网络模型，得到所述待检测图像对应的深度图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鸿海精密工业股份有限公司，其通讯地址为：中国台湾新北市土城区中山路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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