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龙图腾网获悉武汉衷华脑机融合科技发展有限公司申请的专利一种微针裁剪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117226174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311247507.2，技术领域涉及：B23D33/02；该发明授权一种微针裁剪装置是由黄立;黄晟;程子跃设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微针裁剪装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微针裁剪装置，其特征在于，包括微针固定模块和裁剪动作执行模块，所述微针固定模块用于固定微针阵列；所述裁剪动作执行模块用于将所述微针阵列中裁剪区域的微针进行裁剪。微针阵列一般包括衬底和多个设置在衬底部上的微针，多个微针部呈阵列状排列。本发明由于采用微针固定装置将微针阵列固定，再采用裁剪动作执行模块将微针阵列中裁剪区域的微针切除掉，以避免裁剪区域的微针对人体产生伤害。具体地，裁剪区域可以为微针植入区域中血管等人体组织所在区域，将该区域内的微针剪除，即可避免患者血管被刺破，因而能够确保保证患者的安全，避免给患者带来痛苦。

本发明授权一种微针裁剪装置在权利要求书中公布了：1.一种微针裁剪装置，其特征在于，包括： 微针固定模块，所述微针固定模块用于固定微针阵列； 裁剪动作执行模块，所述裁剪动作执行模块用于将所述微针阵列中裁剪区域的微针进行裁剪； 所述裁剪动作执行模块包括裁剪工具，所述裁剪工具包括： 至少两个连接结构，所述连接结构相邻且相对平行设置；相邻的两个所述连接结构之间的间距设置为大于所述微针阵列中的任意一个微针的直径，任意一个所述连接结构的宽度设置为小于任意两个相邻的所述微针之间的间隙；剪切结构，所述剪切结构的两端分别与相邻的两个所述连接结构固定连接； 所述裁剪动作执行模块还包括移动装置，所述移动装置具有可沿预设方向往复移动的输出端，所述预设方向包括第一方向、第二方向和第三方向，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直；所述裁剪动作执行模块安装于所述输出端上； 所述微针固定模块包括旋转角度调节机构、摆动角度调节电机和夹持组件，所述旋转角度调节机构配置输出绕第一方向的转动；所述摆动角度调节电机安装在所述旋转角度调节机构的输出端上，配置为输出绕第二方向和或第三方向的摆动，所述夹持组件安装于所述摆动角度调节电机的输出端上。

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