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龙图腾网获悉上海樵弋机器人科技有限公司申请的专利一种电池外观检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117225729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311197850.0，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种电池外观检测装置是由李俊;彭伟;姚超;刘幂设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池外观检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电池外观检测装置，包括包括端面检测区，以及侧棱检测区；端面检测区和侧棱检测区内均设置有运输机构和视觉检测装置，端面检测区内设置抓取旋转机构，侧棱检测区内设置抓取翻转机构，视觉检测装置可以对电池外观进行检测。本发明的有益效果为通过运输机构将电池进行运输到抓取旋转机构、抓取翻转机构下方，通过抓取旋转机构可以对电池的两端面进行夹持旋转，利用视觉检测装置对电池的两端面进行检测，通过抓取翻转机构可以对电池继续抓取并可以旋转和翻面操作，利用视觉检测装置对棱边和翻转的面进行检测，并且检测后的合格品电池和不合格品电池经过分拣机构进行分拣。

本发明授权一种电池外观检测装置在权利要求书中公布了：1.一种电池外观检测装置，其特征在于：包括端面检测区1，以及侧棱检测区2； 所述端面检测区1和侧棱检测区2内均设置有运输机构3和视觉检测装置4，所述端面检测区1内设置抓取旋转机构5，所述侧棱检测区2内设置抓取翻转机构6，所述运输机构3可接收电池并将其进行运输，所述抓取旋转机构5可对目标电池进行抓取旋转，并经所述视觉检测装置4检测电池端面，所述抓取翻转机构6可对目标电池进行抓取翻转，并经所述视觉检测装置4检测电池侧面和棱边； 所述抓取翻转机构6可同时对多组目标电池进行抓取翻转面，所述抓取旋转机构5可对多组目标电池进行抓取旋转面； 所述抓取旋转机构5包括升降支架51，以及旋转夹持件52；所述升降支架51与所述旋转夹持件52连接，所述旋转夹持件52可对目标电池进行抓取旋转，所述升降支架51可带动旋转夹持件52进行升降； 所述升降支架51包括第一支撑竖板5101，竖向滑动导轨5102，以及竖向滑动板5103； 所述第一支撑竖板5101底端与所述端面检测区1的底板连接，所述第一支撑竖板5101上设置竖向滑动导轨5102，所述竖向滑动板5103与所述竖向滑动导轨5102竖向滑动连接； 所述抓取翻转机构6包括滑动支撑件61，以及翻转夹持件62； 所述滑动支撑件61与所述翻转夹持件62连接，所述滑动支撑件61可带动所述翻转夹持件62前后滑动和上下滑动，所述翻转夹持件62可对目标电池进行夹持并翻转；所述滑动支撑件61包括第三支撑导轨6102，三角支撑架6103，第四支撑导轨6104，以及第三滑动支撑板6105； 所述第三支撑导轨6102底侧与所述侧棱检测区2的底板连接，所述三角支撑架6103与所述第三支撑导轨6102前后滑动连接，所述三角支撑架6103与所述第四支撑导轨6104连接，所述第三滑动支撑板6105与所述第四支撑导轨6104上下滑动连接。

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