中国科学院沈阳自动化研究所刘勇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种自动脱模装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117207584B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210624166.5，技术领域涉及：B30B15/02；该发明授权一种自动脱模装置是由刘勇;王军义;徐永利;李峰设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动脱模装置在说明书摘要公布了：本发明属于应用于火工品生产环境下的自动化设备，具体地说是一种自动脱模装置，包括脱模部件及安装于内模上的与脱模部件配合使用的拔模工装，包括内模转运部件及内模收集架，其中脱模部件包括底部架体、翻转机构、拔模平台、上模脱模机构、下模脱模机构、拔模架体及产品固定机构。本发明通过底部架体、翻转机构、拔模平台、上模脱模机构、下模脱模机构、拔模架体及产品固定机构的配合设置，能够方便可靠地进行脱模工作，尤其实现脱内模时的无人化，大幅度减小安全隐患，有效提高工作效率；通过内模转运部件及内模收集架的配合设置，可精准地对脱离的内模进行转运及存放，自动化程度高。
本发明授权一种自动脱模装置在权利要求书中公布了：1.一种自动脱模装置，其特征在于：包括脱模部件1及安装于内模上的拔模工装4，所述脱模部件1包括底部架体101、翻转机构102、拔模平台103、上模脱模机构104、下模脱模机构105、拔模架体107及若干组产品固定机构106； 所述翻转机构102设置于所述底部架体101上，所述拔模平台103安装于所述翻转机构102上，所述上模脱模机构104、下模脱模机构105及各组产品固定机构106分别设置于所述拔模平台103上； 所述拔模平台103上的产品通过所述产品固定机构106进行固定，所述拔模平台103通过所述翻转机构102使所述拔模平台103上的产品翻转至指定位置；所述上模脱模机构104将上模从产品上分离；所述下模脱模机构105将下模从产品上分离；所述拔模工装4与内模的顶端连接，并使所述拔模工装4挂接在所述拔模架体107上后，通过使所述拔模平台103相对于所述拔模架体107运动，进而使产品与内模分离。
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