中国人民大学;北京思凌源创科技有限公司武文娟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民大学;北京思凌源创科技有限公司申请的专利一种基于生成对抗神经网络和倾斜摄影的实景三维虚拟现实场景构建方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117197388B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311195794.7,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权一种基于生成对抗神经网络和倾斜摄影的实景三维虚拟现实场景构建方法及系统是由武文娟;焦敏;董钇汝;孙玉红;杜爱新;马馨钰设计研发完成,并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于生成对抗神经网络和倾斜摄影的实景三维虚拟现实场景构建方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于生成对抗神经网络和倾斜摄影的实景三维虚拟现实场景构建方法及系统,涉及三维建模技术领域。所述方法是在基于无人机倾斜摄影得到目标现场区域的初始实景三维场景后,先抠取得到在初始实景中的各个现场物体的模型表面初始二维图像,然后对这些模型表面初始二维图像分别进行建模空洞区域识别处理,得到建模空洞区域识别结果,再然后基于GAN对有建模空洞区域的模型表面初始二维图像进行图像修复处理,得到模型表面完整二维图像,最后根据模型表面完整二维图像进行重新渲染和模型替换,可以得到最终实景三维场景,如此可以实现对基于无人机倾斜摄影的实景三维建模初步成果进行再加工以修复三维模型空洞区域的目的。
本发明授权一种基于生成对抗神经网络和倾斜摄影的实景三维虚拟现实场景构建方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于生成对抗神经网络和倾斜摄影的实景三维虚拟现实场景构建方法,其特征在于,包括: 获取由无人机倾斜摄影设备对目标现场区域采集的倾斜摄影数据以及与所述倾斜摄影数据同步记录的无人机姿态测量数据或像控测量数据; 根据所述倾斜摄影数据以及所述无人机姿态测量数据或所述像控测量数据,采用无人机倾斜摄影实景三维建模软件构建得到所述目标现场区域的初始实景三维场景,其中,所述初始实景三维场景包含有多个现场物体的初始三维模型; 针对在所述多个现场物体中的各个现场物体,根据对应的初始三维模型,抠取得到对应的模型表面初始二维图像; 对所述各个现场物体的模型表面初始二维图像分别进行建模空洞区域识别处理,得到所述各个现场物体的建模空洞区域识别结果; 针对所述各个现场物体,若对应的建模空洞区域识别结果指示在对应的模型表面初始二维图像中存在有至少一个建模空洞区域,则基于生成对抗神经网络GAN对该模型表面初始二维图像进行图像修复处理,得到对应的模型表面完整二维图像,否则直接将对应的模型表面初始二维图像作为对应的模型表面完整二维图像,具体包括:针对在所述多个现场物体中的某个现场物体,若对应的建模空洞区域识别结果指示在对应的模型表面初始二维图像中存在有至少一个建模空洞区域,则按照区域面积从小到大顺序依次排列所述至少一个建模空洞区域,得到一个建模空洞区域序列;针对在所述建模空洞区域序列中的第k个建模空洞区域,基于生成对抗神经网络GAN对与在所述建模空洞区域序列中的第k-1个建模空洞区域对应的模型表面修复二维图像进行图像修复处理,得到对应的模型表面修复二维图像,其中,k表示正整数,所述某个现场物体的模型表面初始二维图像作为与第零个建模空洞区域对应的模型表面修复二维图像;将与在所述建模空洞区域序列中的最末一个建模空洞区域对应的模型表面修复二维图像作为所述某个现场物体的模型表面最终二维图像; 针对所述各个现场物体,将对应的模型表面完整二维图像渲染到对应的初始三维模型的表面上,得到对应的最终三维模型; 在所述初始实景三维场景中,将所述各个现场物体的初始三维模型更新为对应的最终三维模型,得到所述目标现场区域的最终实景三维场景。
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