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龙图腾网获悉唐山元升科技有限公司申请的专利血液制品包装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311209580.0，技术领域涉及：B65B43/14；该发明授权血液制品包装装置是由王汝庚;卢春华;米祎林设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本血液制品包装装置在说明书摘要公布了：本发明涉及血液制品包装技术领域，具体为一种血液制品包装装置,利用盒坯搬运机械手将血液制品包装盒坯压入盒坯成型模组，在两者配合下将血液制品包装盒坯折叠成上盖敞开的包装盒，此后血液制品循环上料模组将血液制品直接推入至包装盒中，最后由上盖封装模组对包装盒上盖进行折叠封装，相较于现有血液制品包装方式，本申请在血液制品包装过程中不会对血液制品上的标签产生刮擦，从而避免标签被刮落。

本发明授权血液制品包装装置在权利要求书中公布了：1.一种血液制品包装装置，包括机架，其特征在于，机架上设置有用于盛放血液制品包装盒坯的料仓，机架上位于料仓的上方设置有第一直线驱动模组，第一直线驱动模组上设置有盒坯搬运机械手，机架上位于料仓一侧且位于第一直线驱动模组的移动行程上设置有盒坯成型模组，盒坯搬运机械手在第一直线驱动模组带动下在料仓与盒坯成型模组之间进行往复运动，盒坯搬运机械手用于将血液制品包装盒坯由料仓内取出后压入盒坯成型模组中，盒坯成型模组用于对血液制品包装盒坯中底板的侧部和耳部进行折叠形成上盖敞开的包装盒； 机架上位于盒坯成型模组的一侧对接设置有血液制品循环上料模组，机架上位于盒坯成型模组另一侧对接设置包装盒传送模组，包装盒传送模组后部对接设置有上盖封装模组；血液制品循环上料模组用于向包装盒中推入血液制品，包装盒传送模组用于将装入血液制品后的包装盒输送至上盖封装模组，上盖封装模组用于在接收到内部装有血液制品的包装盒后，对包装盒中上盖的侧翼和舌板进行折叠并封闭上盖以完成血液制品的包装； 盒坯成型模组包括设置在机架上且与底板适配的成型槽，位于成型槽宽度方向上第一组角部位置均设置有第一导向机构；位于成型槽宽度方向上第二组角部的外侧位置均设置有折叠气缸，折叠气缸的活塞杆上设置有成型连接板，成型连接板端部设置第二导向机构，血液制品包装盒坯在盒坯搬运机械手带动下压入成型槽过程中，第一导向机构和第二导向机构先对四个耳部进行导向使其向上翻折，此后再对与上盖连接的位于尾端的侧部以及相对位于首端的侧部进行导向使其向上翻折； 机架上位于第一导向机构外侧且沿成型槽宽度方向设置有对开驱动机构，对开驱动机构上设置有对开安装座，对开安装座上沿成型槽长度方向设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出轴上相对转动套设有成型顶板，成型顶板与对开安装座固定，旋转驱动机构的输出轴上位于成型顶板之间固定套设有成型安装块，成型安装块顶面上设置有向成型槽方向延伸的成型连接板，成型连接板与成型槽临近的侧边上竖向设置有成型夹板； 第一导向机构包括沿成型槽长度方向且由下向上逐渐向外侧延伸的第一弧形导板以及第一弧形导板顶部设置的沿成型槽宽度方向且由下向上逐渐向外侧延伸的第二弧形导板；第二导向机构包括与第一弧形导板形状相同的第三弧形导板，以及在成型连接板上位于第三弧形导板与折叠气缸之间设置的且向第三弧形导板延伸的倒L形导杆； 进行血液制品包装盒坯成型时，盒坯搬运机械手在第一直线驱动模组作用下移动至料仓中血液制品包装盒坯的底板上方，第三直线驱动模组向下运动并吸住底板，第三直线驱动模组复位进而将血液制品包装盒坯由料仓中取出，此后盒坯搬运机械手在第一直线驱动模组作用下移动至盒坯成型模组中成型槽的上方； 折叠气缸的活塞杆伸出带动第三弧形导板和倒L形导杆靠近成型槽中第二组角部位置，盒坯搬运机械手中第三直线驱动模组驱动两个撑臂向下运动将底板压入成型槽中，压入过程中首先四个耳部分别在相应第二弧形导板、倒L形导杆阻挡导向作用下向上翻折，之后在第一弧形导板和第三弧形导板作用下与上盖连接的位于尾端的侧部以及相对位于首端的侧部向上翻折，最后将底板压入成型槽，左右两侧的侧部在成型槽作用下沿着与底板连接的折叠线向上翻折；底板压入成型槽初步成型后，对开驱动机构动作带动两侧对开安装座相互靠近，靠近过程中成型顶板首先与左右两侧的侧部接触，接触过程中在撑臂与成型槽协同定位作用下，左右两侧的侧部被成型顶板沿着其中间的折叠线向内折叠，当成型夹板恰好伸入成型槽内上方时相互靠近动作到位，此时旋转驱动机构动作通过成型连接板带动成型夹板向下旋转，并且在旋转过程中对开型气缸动作带动两个撑臂相互靠合防止与成型夹板产生干涉，成型夹板向下旋转到位后对开驱动机构再控制两侧对开安装座相互远离设定距离，即将成型夹板向后拉一定距离从而将左右两侧的侧部沿着其中间的折叠线对折后夹紧四个耳部，完成包装盒成型。

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