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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种模具3D打印整体连续路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117183332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311183257.0，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权一种模具3D打印整体连续路径规划方法是由王宪;杨东成;金扬薪;佘剑;成靖设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模具3D打印整体连续路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及增材制造技术领域，特别是涉及一种模具3D打印整体连续路径规划方法，包括以下步骤：对模具模型切片；对每一层切片，基于图论理论对模具模型的抽象化处理，创建无向连通图；结合工艺，将无向连通图中所有边加倍，使之满足欧拉回路条件；求解欧拉回路，并消除路径中各点出现的交叉，获得每一层的扫描路径，使路径的起始点与终止点为一点；对获得每一层模具切片的扫描路径，将各层间的起始点与终止点位置进行调整，构建层间路径的连续性，实现三维螺旋线路径的规划；完成模具3D打印路径规划。通过本规划方法，能构建层间路径的连续性，实现螺旋线路径的规划，能有效解决打印过程层间或层内因关断喷嘴产生的成形缺陷。

本发明授权一种模具3D打印整体连续路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种模具3D打印整体连续路径规划方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一.对模具模型切片； 步骤二.对步骤一获得的每一层切片，基于图论理论对模具模型的抽象化处理，创建无向连通图； 步骤三.对步骤二获得无向连通图，结合工艺，将无向连通图中所有边加倍，使之满足欧拉回路条件； 步骤四.对步骤三获得的满足欧拉回路条件的无向连通图，求解欧拉回路，并消除路径中各点出现的交叉，获得每一层的扫描路径，使路径的起始点与终止点为一点； 步骤五.对步骤四获得每一层模具切片的扫描路径，将各层间的起始点与终止点位置进行调整，构建层间路径的连续性，实现三维螺旋线路径的规划； 步骤六.完成模具3D打印路径规划； 其中，三维螺旋线路径的规划方法为：将前一层的终止点与相邻后一层的起始点直接相连，获得螺旋线路径；或者，获取前一层路径点的个数n，点的顺序为e1、e2…en；令分层高度为，则对于第i个点ei，调整其沿着分层方向的高度，增加为；调整后一层的起点位置，使之与相邻前一层调整后的终点位置坐标一致，连接前一层修改后的终止点与后一层的起始点，依次类推，直至构建所有层间路径连续性，获得螺旋线路径。

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