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龙图腾网获悉深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117179631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210609830.9，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权清洁设备是由陈孝通;孙金宁;叶力荣设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种清洁设备，包括：主壳体；驱动装置，固定安装于主壳体的内部，驱动装置设有驱动连接部；旋转支架，位于主壳体的外部，旋转支架可拆卸地连接至驱动连接部，旋转支架可在驱动装置的驱动下相对主壳体转动；非接触式感应器，固定设置于主壳体的内部，非接触式感应器用于朝旋转支架所在一侧采集感应信号；控制器，电性连接非接触式感应器和驱动装置，控制器根据非接触式感应器对旋转支架的感应信号是否满足预设阈值条件，判断旋转支架是否安装到位。只需要通过感应信号的强弱来进一步判断旋转支架是否安装到位，即可判断旋转支架从清洁设备上掉落或者被用户取下来等情况，从而避免驱动装置进入空转而无法正常执行清洁工作。

本发明授权清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备，其特征在于，包括： 主壳体； 电池组件，安装于所述主壳体的内部； 驱动装置，固定安装于所述主壳体的内部，所述驱动装置设有驱动连接部； 旋转支架，位于所述主壳体的外部，所述旋转支架可拆卸地连接至所述驱动连接部，所述旋转支架可在所述驱动装置的驱动下相对所述主壳体转动； 非接触式感应器，固定设置于所述主壳体的内部，所述非接触式感应器用于朝所述旋转支架所在一侧采集感应信号； 所述旋转支架设有非接触式传感件，所述旋转支架相对所述主壳体转动过程中，所述非接触式传感件与所述非接触式感应器之间的最小间隔距离小于或等于预设距离阈值； 所述非接触式传感件呈块状，所述非接触式传感件位于所述旋转支架的转动轴线的一侧，所述旋转支架相对所述主壳体转动过程中，所述非接触式传感件不连续地出现在所述非接触式感应器的感应路径方向上； 控制器，电性连接所述非接触式感应器和所述驱动装置，所述控制器根据所述非接触式感应器对所述非接触式传感件的感应信号是否满足预设阈值条件，判断所述旋转支架是否安装到位； 当所述控制器判断所述旋转支架是否安装到位时，所述控制器先控制所述驱动装置驱动所述旋转支架相对所述主壳体转动， 若所述控制器判断所述非接触式感应器对所述非接触式传感件的感应信号达到预设阈值条件，则确定所述旋转支架在位； 若所述控制器判断所述非接触式感应器对所述非接触式传感件的感应信号未达到预设阈值条件，则确定所述旋转支架不在位，进而控制所述驱动装置停止工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳银星智能集团股份有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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