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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种场景要素凝聚的自动驾驶测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117056868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311024864.2，技术领域涉及：G06F18/26；该发明授权一种场景要素凝聚的自动驾驶测试方法是由胡笳;赖金涛;徐恬;杜豫川;张振;张瑞聪设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种场景要素凝聚的自动驾驶测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种场景要素凝聚的自动驾驶测试方法，包括：S1、通过非关联场景要素划分模块计算场景要素之间的关联程度及根据要素之间的关联程度划分出若干非关联的要素簇；S2、通过场景要素凝聚模块分析各个要素簇的关键程度，将强关联的场景要素加入到关键程度较高的场景要素簇中，凝聚形成关键要素簇；S3、通过高风险场景测试模块识别高风险场景，将识别出来的高风险场景作为测试场景，对自动驾驶车辆及其系统进行安全性测试和验证；而后判断测试结果是否充分，若是则测试流程结束，否返回S3步骤进行新的测试。根据本发明，考虑复杂场景要素耦合的高维空间，加速了复杂高维空间中自动驾驶高风险场景的识别，提高了自动驾驶测试的效率。

本发明授权一种场景要素凝聚的自动驾驶测试方法在权利要求书中公布了：1.一种场景要素凝聚的自动驾驶测试方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过非关联场景要素划分模块计算场景要素之间的关联程度及根据要素之间的关联程度划分出若干非关联的要素簇；要素关联性计算具体为： ； 其中，，为两个不同的场景要素；为场景风险程度随着不同场景要素取值变化 的函数；为要素关联度函数；为场景风险函数在某个或某几个要素维度上的变化 值函数； ，以及的计算式如下： ； ； ； 其中，及为要素的变化量，为场景要素的数量； S2、通过场景要素凝聚模块分析各个要素簇的关键程度，将强关联的场景要素加入到关键程度较高的场景要素簇中，凝聚形成关键要素簇；要素簇关键度计算如下： ； ； 其中，为要素簇的关键度；为要素簇到场景风险程度的映射函数；为使场景风险最大的要素簇中要素取值的集合；为基准场景风险值； 关键要素簇凝聚表示如下： ； ； 其中，是要素凝聚后的关键要素簇； S3、通过高风险场景测试模块识别高风险场景，将识别出来的高风险场景作为测试场景，对自动驾驶车辆及其系统进行安全性测试和验证；而后判断测试结果是否充分，若是则测试流程结束，否返回S3步骤进行新的测试。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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