买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种骨科冲击波治疗靶向操作机器人工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117045483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311020869.8，技术领域涉及：A61H23/00；该发明授权一种骨科冲击波治疗靶向操作机器人工具是由刘文勇;王博洋;杨欣彤;刘岩设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨科冲击波治疗靶向操作机器人工具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种骨科冲击波治疗靶向操作机器人工具，包括第一旋转组件、第二旋转组件和冲击波治疗装置，第一旋转组件包括第一圆弧齿条、第一滑车、第一旋转驱动单元和第一承载板，第二旋转组件包括第二圆弧齿条、第二滑车、第二旋转驱动单元和第二承载板；第一圆弧齿条所在平面垂直于第二圆弧齿条所在平面，第一圆弧齿条一端固定连接在第二圆弧齿条上，第一圆弧齿条与第二圆弧齿条的半径相等且两者圆心重合；通过第一旋转驱动单元能够驱动第一圆弧齿条绕其轴线转动；通过第二旋转驱动单元能够驱动第二滑车平台绕第二圆弧齿条的轴线转动；冲击波治疗装置的输出端指向第二圆弧齿条的圆心位置。本发明治疗过程稳定，操作灵活。

本发明授权一种骨科冲击波治疗靶向操作机器人工具在权利要求书中公布了：1.一种骨科冲击波治疗靶向操作机器人工具，其特征在于：包括第一旋转组件、第二旋转组件和冲击波治疗装置，所述第一旋转组件包括第一圆弧齿条、第一滑车、第一旋转驱动单元和第一承载板，所述第二旋转组件包括第二圆弧齿条、第二滑车、第二旋转驱动单元和第二承载板； 所述第一圆弧齿条所在平面垂直于所述第二圆弧齿条所在平面，所述第一圆弧齿条一端固定连接在所述第二圆弧齿条上，所述第一圆弧齿条与所述第二圆弧齿条的半径相等且两者圆心重合； 所述第一滑车包括第一滑车平台和连接在所述第一滑车平台上的第一导向部，所述第一滑车平台和所述第一旋转驱动单元安装在所述第一承载板上，所述第一圆弧齿条设置于所述第一导向部之间，所述第一圆弧齿条与所述第一旋转驱动单元的驱动齿轮外啮合，在所述第一导向部的导向下，通过所述第一旋转驱动单元能够驱动所述第一圆弧齿条绕其轴线转动； 所述第二滑车包括第二滑车平台和连接在所述第二滑车平台上的第二导向部，所述第二滑车平台和所述第二旋转驱动单元安装在所述第二承载板上，所述第二圆弧齿条设置于所述第二导向部之间，所述第二圆弧齿条与所述第二旋转驱动单元的驱动齿轮外啮合，在所述第二导向部的导向下，通过所述第二旋转驱动单元能够驱动所述第二滑车平台绕所述第二圆弧齿条的轴线转动； 所述冲击波治疗装置连接在所述第二承载板上，所述冲击波治疗装置的输出端指向所述第二圆弧齿条的圆心位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。