中建八局轨道交通建设有限公司孙小力获国家专利权
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龙图腾网获悉中建八局轨道交通建设有限公司申请的专利装配式地铁车站中板拼装设备及其施工方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117027055B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311024756.5,技术领域涉及:E02D29/045;该发明授权装配式地铁车站中板拼装设备及其施工方法是由孙小力;郭靖;王亦嘉;田伟宇;李祥钰;程新明;陈康;刘宇设计研发完成,并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本装配式地铁车站中板拼装设备及其施工方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种装配式地铁车站中板拼装设备及其施工方法,本发明的装配式地铁车站中板拼装设备的大范围移动通过移动台车。小范围的纵向移动通过电动移动承台。多根电动液压千斤顶用于调整预制中板的竖向移动和翻转,通过油缸不同比例的伸缩,控制预制中板的倾斜程度。每个承托架配置有点云摄像头,可检测中板在拼装过程中的精度,在预制中板完成拼装后,通过电动滑移架上的距离传感器由前到后连续的多块已铺设的预制中板的平整度,包括预制构件中板的长度方向上的平整度。本发明解决了装配式地图车站施工过程中,中板拼装精准度控制不易的问题。
本发明授权装配式地铁车站中板拼装设备及其施工方法在权利要求书中公布了:1.一种装配式地铁车站中板拼装设备,其特征在于,包括: 相对设置的两移动台车,所述移动台车的顶部安装有台板,所述台板上位置可调地安装有电动移动承台; 用于承托地铁车站的预制中板的一端的承托架,所述承托架设置于所述电动移动承台的上方,所述电动移动承台安装有至少四电动液压千斤顶,所述电动液压千斤顶的伸缩端球铰连接于所述承托架,所述至少四电动液压千斤顶沿所述承托架的周向方向设置,所述承托架的一侧形成有用于抵靠于所述预制中板的侧部的限位件; 用于采集所述预制中板的实际点云数据的点云摄像头,安装于所述限位件; 电动滑移架,滑设于所述地铁车站的支撑梁,所述支撑梁用于支撑所述预制中板的中部且沿所述预制中板的宽度方向设置,所述电动滑移架的相对两侧分别连接有翼杆; 距离传感器,安装于所述翼杆且对准于所述支撑梁上的所述预制中板; 控制器,包括控制模块、检测模块和计算模块,所述控制模块连接于所述电动移动承托、所述电动液压千斤顶、所述点云摄像头、所述电动滑移架和所述距离传感器,所述检测模块和所述计算模块分别连接于所述控制模块,所述检测模块基于预设点云数据和预设距离值判定所述预制中板的位置和姿态是否符合设计要求,在所述预制中板的位置和姿态不符合设计要求时,所述计算模块基于所述预设点云数据和所述预设距离值与实际点云数据和实际距离值计算所述电动液压千斤顶的伸缩量,所述控制模板基于所述伸缩量控制所述至少四电动液压千斤顶调整所述预制中板的位置和姿态以符合设计要求。
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