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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利激光雷达设备及其测距调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117008088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210467360.7，技术领域涉及：G01S7/484；该发明授权激光雷达设备及其测距调节方法是由龚昌盛设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达设备及其测距调节方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种激光雷达设备及其测距调节方法，其中，测距调节方法首先获取环境光的直方图数据，并根据直方图数据调节激光接收模块的探测效率，实现动态调节，然后获取包含环境光和回波信号的光信号以及对应的直方图数据，并进行比较，确定当前回波信号的直方图数据以及待测物的距离信息，通过调节激光接收模块的探测效率，减少激光测距过程中环境光的影响，提高测距精准度。

本发明授权激光雷达设备及其测距调节方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达设备的测距调节方法，所述激光雷达设备包括激光发射模块和激光接收模块，所述激光接收模块包括对应的激光接收组件以及对应的信号处理电路，其特征在于，所述激光雷达设备的测距调节方法包括如下步骤： 关闭激光发射模块以及开启激光接收模块，获取环境光的直方图数据； 根据环境光的直方图数据调节激光接收模块的探测效率，其中，所述激光接收组件的探测效率与其工作电压相关，通过调节所述激光接收组件的工作电压对其探测效率进行调节，所述探测效率的大小与所述环境光的直方图数据大小呈负相关变化； 开启所述激光发射模块和所述激光接收模块，获取当前光信号的直方图数据； 将当前光信号的直方图数据与所述环境光的直方图数据进行比较，并根据比值大小或者差值大小确定回波信号的直方图数据以及待测物的距离信息； 所述获取环境光的直方图数据的步骤具体包括： 关闭激光发射模块以及开启激光接收模块，接收当前环境光； 将多次接收到的环境光转换为对应的多个脉冲信号，并叠加形成环境光的直方图数据； 所述激光雷达设备的测距调节方法还包括： 在确定待测物的距离信息后，根据回波信号的直方图数据对应调节所述激光发射模块在下一帧扫描图像中的发射功率和或激光发射次数。

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