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龙图腾网获悉南京二机齿轮机床有限公司申请的专利一种渐开线圆柱齿轮的蜗杆砂轮修形方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117001536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310993249.6，技术领域涉及：B24B53/07；该发明授权一种渐开线圆柱齿轮的蜗杆砂轮修形方法及装置是由刘晓飞;陶星;王富玲设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种渐开线圆柱齿轮的蜗杆砂轮修形方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种渐开线圆柱齿轮的蜗杆砂轮修形方法及装置，修形装置包括设置在机床上与蜗杆砂轮相对应的修整轮，修整轮与蜗杆砂轮轴线处于同一高度，在机床上设置用于带动修整轮在平面内沿机床坐标系的X向和Y向进行移动的驱动机构，所述蜗杆砂轮主轴内设置用于对修整轮位置进行定位确定修形基准位置的声呐动平衡系统；本发明使用单边修形的方式，利用声呐动平衡系统进行修整轮的基准位置以及对砂轮修形基准点进行定位，能够根据加工需求对修整轮进行移动，实现不同规格工件的加工，从而降低备件成本。

本发明授权一种渐开线圆柱齿轮的蜗杆砂轮修形方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种渐开线圆柱齿轮的蜗杆砂轮修形方法，其特征在于，包括步骤： S01、根据齿轮的啮合原理计算砂轮的长幅渐开线螺旋面方程式； S02、根据长幅渐开线螺旋面方程式推导法向螺旋面左侧和右侧砂轮截形方程式； S03、根据砂轮内设置的声呐动平衡系统，确认对刀点位置，以对刀点位置为基准位置，计算左侧修形基准点和右侧修形基准点的坐标； S04、根据左侧修形基准点和右侧修形基准点的坐标以及修整量进行砂轮的修整；在步骤S03中，根据声呐动平衡系统确认对刀点位置的过程包括：沿轴线方向移动修整轮，在修整轮与砂轮相接触时，声呐动平衡系统反馈接触信号，对修整轮与砂轮接触的左右位置进行定位，并根据定位位置取中，将修整轮移动至取中位置并向砂轮底径方向移动，触碰底径后回退砂轮齿高20％的距离，再次沿轴线方向移动修整轮进行二次取中定位，以二次取中定位位置为加工的基准位置； 在步骤S04中，以对刀点位置为基准位置，计算左侧修形基准点和右侧修形基准点过程包括：基准位置坐标记为x1，y1，0，修整轮减薄量为特殊修形量为ρ，计算得到左侧修形基准点在机床坐标系中Y轴坐标为将y＝0，z＝y2代入左侧砂轮截形方程得到X轴坐标为x2，可以得到在机床坐标系中左侧修形基准点的坐标为x2，y2，0，同理，右侧修形基准点坐标为x3,y3，0。

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