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龙图腾网获悉中国科学院苏州生物医学工程技术研究所申请的专利基于多源信息感知的康复机器人控制方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116999291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310971453.8，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权基于多源信息感知的康复机器人控制方法及电子设备是由刘斌;张名琦;黄锟;史文青;沙连森;姚兴亮;张文彬设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源信息感知的康复机器人控制方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源信息感知的康复机器人控制方法及电子设备，其中，该方法包括：获取无运动机能患者的上肢模态信号，上肢模态信号包括脑电信号、以及眼动信号和或肌电信号；对于每一种上肢模态信号，使用意图识别模型对上肢模态信号进行运动意图识别，得到对应的运动意图识别结果；获取每一种上肢模态信号对应的置信度；根据每一种上肢模态信号对应的运动意图识别结果及对应的置信度，确定患者的运动意图；根据运动意图确定上肢康复外骨骼的运动控制信号；控制上肢康复外骨骼按照运动控制信号进行运动。本发明能够提升上肢康复训练过程中无运动机能患者的运动意图识别准确率。

本发明授权基于多源信息感知的康复机器人控制方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于多源信息感知的康复机器人控制系统，其特征在于，包括： 第一获取模块，用于获取无运动机能患者的上肢模态信号，所述上肢模态信号包括脑电信号、以及眼动信号和或上肢的肌电信号； 识别模块，用于对于每一种所述上肢模态信号，使用意图识别模型对所述上肢模态信号进行运动意图识别，得到与所述上肢模态信号对应的运动意图识别结果；其中，所述意图识别模型是基于支持向量机算法构建； 第二获取模块，用于获取每一种所述上肢模态信号对应的置信度； 意图确定模块，用于根据每一种所述上肢模态信号对应的运动意图识别结果及对应的置信度，确定所述无运动机能患者的运动意图； 控制信号确定模块，用于根据所述运动意图确定上肢康复外骨骼的运动控制信号； 控制模块，用于控制所述上肢康复外骨骼按照所述运动控制信号进行运动； 其中，所述意图确定模块具体用于： 对于运动意图识别结果一致的所述上肢模态信号，将所述上肢模态信号对应的置信度进行加和，得到对应运动意图识别结果的置信度； 对于运动意图识别结果与其他的所述上肢模态信号均不一致的所述上肢模态信号，将所述上肢模态信号对应的置信度直接作为对应运动意图识别结果的置信度； 将最大置信度对应的运动意图识别结果确定为所述无运动机能患者的运动意图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，其通讯地址为：215163 江苏省苏州市高新区科灵路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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