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龙图腾网获悉自动存储科技股份有限公司申请的专利包括屏障的自动存储和取回系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116969096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310932040.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权包括屏障的自动存储和取回系统是由厄于斯泰因·戈杰尔德维克;奥莱·亚历山大·梅勒;特龙·奥斯特海姆设计研发完成，并于2020-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本包括屏障的自动存储和取回系统在说明书摘要公布了：本发明涉及包括屏障的自动存储和取回系统。一种自动存储和取回系统，包括：三维的存储网格，用于存放存储容器；第一和第二容器搬运运载工具，在存储网格上操作；以及中央通信系统，用于控制容器搬运运载工具并与其通信，以搬运存储网格中的存储容器。该系统还包括将三维的存储网格分隔成第一部分和第二部分的屏障，其中，屏障具有两种状态。第一状态，其中，允许容器搬运运载工具在第一部分和第二部分之间移动。第二状态，其中，借助于屏障物理上阻止容器搬运运载工具在第一部分和第二部分之间移动。

本发明授权包括屏障的自动存储和取回系统在权利要求书中公布了：1.一种自动存储和取回系统1，包括： -三维的存储网格104，用于存放存储容器106； -第一容器搬运运载工具和第二容器搬运运载工具201、301，在所述存储网格104上操作； -中央通信系统500，用于控制所述第一容器搬运运载工具和第二容器搬运运载工具201、301并与所述第一容器搬运运载工具和第二容器搬运运载工具通信，以搬运所述存储网格104中的存储容器106； 其特征在于： -所述自动存储和取回系统1包括将所述三维的存储网格104分隔成第一部分S1和第二部分S2的屏障402，其中，所述屏障402具有两种状态： 第一状态，在所述第一状态中，允许所述第一容器搬运运载工具和第二容器搬运运载工具201、301在所述第一部分S1和所述第二部分S2之间移动；以及 第二状态，在所述第二状态中，借助于所述屏障402物理上阻止所述第一容器搬运运载工具和第二容器搬运运载工具201、301在所述第一部分S1和所述第二部分S2之间移动， 其中，所述系统1包括用于在所述屏障的第一状态和第二状态之间移动所述屏障402的致动器M；其中，所述中央通信系统500被配置为控制所述致动器M； 其中，当所述屏障402从所述屏障的第一状态移动到所述屏障的第二状态时，所述致动器M足够强大以将第一容器搬运运载工具和第二容器搬运运载工具201，301推入所述第一部分S1或推入所述第二部分S2； 其中，所述存储网格104包括一个连续的框架结构100，所述一个连续的框架结构包括直立构件102和水平构件103，其中，所述存储容器被存放在设置在所述直立构件102和水平构件103之间的存储列105中；其中，所述一个连续的框架结构100包括轨道110、111，用于在所述运载工具在所述存储网格104上运行期间以及在所述运载工具在所述第一部分S1和所述第二部分S2之间移动期间引导所述第一容器搬运运载工具和第二容器搬运运载工具201、301； 其中，所述屏障402能移动地连接到所述直立构件102或所述水平构件103，并且其中，所述屏障402在所述第一状态下垂直地位于所述轨道110、111的下方。

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