深圳市速腾聚创科技有限公司龚昌盛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利信号处理方法、装置及终端设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116940862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180095054.9,技术领域涉及:G01S13/10;该发明授权信号处理方法、装置及终端设备是由龚昌盛;杜亚军设计研发完成,并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本信号处理方法、装置及终端设备在说明书摘要公布了:本申请提供的一种信号处理方法,应用于终端设备,所述信号处理方法包括:在接收到激光接收传感器发出的指示信号之后,对所述指示信号进行处理,获得目标信号,所述目标信号相对于所述指示信号的延迟为预设时长,并且所述目标信号的脉冲宽度为目标宽度值,所述目标信号用于触发激光发射;根据所述目标信号和所述指示信号,确定激光发射的起始时间。通过上述方法,可以较准确地确定激光发射的起始时间,以提高激光测量精度。
本发明授权信号处理方法、装置及终端设备在权利要求书中公布了:1.一种信号处理方法,其特征在于,应用于终端设备,所述信号处理方法包括: 在接收到激光接收传感器发出的指示信号之后,对所述指示信号进行处理,获得目标信号,所述目标信号相对于所述指示信号的延迟为预设时长,所述预设时长为固定值,并且所述目标信号的脉冲宽度为目标宽度值,所述目标信号用于触发激光发射; 根据所述目标信号和所述指示信号,确定激光发射的起始时间; 所述终端设备包括组合逻辑模块,所述组合逻辑模块包括第一延迟单元、取反单元和第一相与单元; 所述在接收到激光接收传感器发出的指示信号之后,对所述指示信号进行处理,获得目标信号,包括: 在接收到激光接收传感器发出的指示信号之后,基于所述指示信号,通过所述第一延迟单元和所述取反单元,获得第一信号和第二信号; 通过所述第一相与单元对所述第一信号和第二信号进行相与运算,获得所述目标信号; 所述第二信号为所述指示信号。
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