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龙图腾网获悉华工法利莱切焊系统工程有限公司;浦林成山(山东)轮胎有限公司申请的专利一种轮胎模具激光清洗方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116921349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310733522.1，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种轮胎模具激光清洗方法及设备是由许天睿;蒋威;何东旭;靳伦平;张晨阳;胡纯;姜锡洲;曹凯;吴苶设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮胎模具激光清洗方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种轮胎模具激光清洗方法：激光清洗头安装在机械臂的末端，由机械臂进行驱动，按照清洗轨迹对轮胎模具完成清洗作业，所述轮胎模具为花纹块或侧板，清洗轨迹由工控机上安装的激光清洗轨迹编辑软件，根据轮胎模具的尺寸和花纹信息自动生成，滑动导轨上设有两个转台，轮胎模具放置于转台上，滑动导轨将一个转台上的轮胎模具送至激光清洗头下方进行清洗时，另一转台进行轮胎模具的装夹。本发明还提供一种轮胎模具激光清洗设备。本发明可以用于花纹块和侧板这两种模具的激光自动化清洗，提高了轮胎模具的清洗效率和清洗质量。

本发明授权一种轮胎模具激光清洗方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种轮胎模具激光清洗方法，其特征在于：激光清洗头安装在机械臂的末端，由机械臂进行驱动，按照清洗轨迹对轮胎模具完成清洗作业，所述轮胎模具为花纹块或侧板，清洗轨迹由工控机上安装的激光清洗轨迹编辑软件，根据轮胎模具的尺寸和花纹信息自动生成，滑动导轨上设有两个转台，轮胎模具放置于转台上，滑动导轨将一个转台上的轮胎模具送至激光清洗头下方进行清洗时，另一转台进行轮胎模具的装夹； 对于花纹块的清洗，包括： 转台上放置有若干花纹块，各所述花纹块沿转台周向分布，转台带动花纹块转动，使得转台上每个花纹块在清洗时，都位于机械臂坐标系中同一个位置，花纹块转动到清洗工位时，机械臂按照特定的轨迹运动，对花纹块表面进行激光清洗，清洗时，花纹块保持静止； 花纹块清洗轨迹分为五种类型，包括平行圆周方向轨迹组、垂直圆周方向轨迹组、斜向轨迹组、单条垂直圆周方向激光旋转轨迹、单条平行圆周方向激光旋转轨迹，花纹块清洗轨迹中，激光会根据花纹块表面特征，分别绕竖直轴、前进轴、光线轴旋转特定角度，竖直轴表示激光的中轴线，前进轴表示激光清洗头前进的方向，光线轴表示激光的光线所形成的轴线；花纹块的清洗轨迹由配套的轨迹生成软件，根据花纹块的尺寸信息自动生成； 其中，单条垂直圆周方向激光旋转轨迹规划方法为：只有一条轨迹，激光前进轴与花纹块的轮胎圆周方向垂直，竖直轴与轮胎表面的法向有10°~25°的夹角，往返各一次，竖直轴夹角在往返时相反；轨迹内，激光绕竖直轴转动0°~90°的角度，使得光线转动后，激光的光线轴与轮胎模具的花纹趋于平行，单条垂直圆周方向激光旋转轨迹作为对垂直圆周方向轨迹组的补充，用于清洗有复杂花纹的花纹块； 其中，单条平行圆周方向激光旋转轨迹规划方法为：只有一条轨迹，激光沿着花纹块的轮胎圆周方向运动，竖直轴与轮胎表面的法向有10°~25°的夹角，往返各一次，竖直轴夹角在往返时相反；轨迹内，激光绕竖直轴转动0°~90°的角度，使得光线转动后，激光的光线轴与轮胎模具的花纹趋于平行，单条平行圆周方向激光旋转轨迹作为对平行圆周方向轨迹组的补充，用于清洗有复杂花纹的花纹块。

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