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龙图腾网获悉新疆农垦科学院申请的专利一种农田犁耙精准联合作业整机结构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116918498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310995708.4，技术领域涉及：A01B49/02；该发明授权一种农田犁耙精准联合作业整机结构及方法是由刘进宝;郑炫;李帆;杨怀君;张鲁云;汤智辉;王子龙设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农田犁耙精准联合作业整机结构及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农田犁耙精准联合作业整机结构及方法，结构包括翻转犁、耙压牵引架、耙压机架、碎土器、平整合墒器和镇压器，翻转犁悬挂在拖拉机上；耙压牵引架固定在翻转犁的大梁端部；耙压机架挂接在耙压牵引架上；碎土器安装在翻转犁的铧式犁犁翼上；平整合墒器安装在耙压机架上；镇压器通过连接架安装在耙压机架上，且碎土器、平整合墒器和镇压器沿着翻转犁的铧式犁犁翼侧后方从前到后依次排列。本发明能够防止土壤固结，提高土壤细碎度和平整度，蓄水保墒，为粮棉种植提供优质土壤条件，实现联合作业减少作业次数，提高耕作效率，减少能源消耗。

本发明授权一种农田犁耙精准联合作业整机结构及方法在权利要求书中公布了：1.一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，包括翻转犁、耙压牵引架、耙压机架、碎土器、平整合墒器和镇压器，所述翻转犁悬挂在拖拉机上；所述耙压牵引架固定在所述翻转犁的大梁端部；所述耙压机架挂接在所述耙压牵引架上；所述碎土器安装在所述翻转犁的铧式犁犁翼上；所述平整合墒器安装在所述耙压机架上；所述镇压器通过连接架安装在所述耙压机架上，且所述碎土器、所述平整合墒器和所述镇压器沿着所述翻转犁的铧式犁犁翼侧后方从前到后依次排列； 所述碎土器、所述平整合墒器和所述镇压器均为单体结构，所述单体结构工作宽度E=1+k*S1-a=1+k*[fa，b，c-a]，其中k为翻耕后土壤蓬松度，S1为土垫横向最远抛位置，a为耕宽，b为耕深，c为耕速； 所述碎土器包括连接梁、多个切土盘和多个松土齿，所述连接梁安装在所述翻转犁的铧式犁犁翼上；多个间隔分布的所述切土盘分别通过切土盘连接杆安装在所述连接梁上；多个间隔分布的所述松土齿分别安装在所述连接梁上，且所述切土盘与所述松土齿交替分布； 所述镇压器通过单体双向仿形机构安装在所述连接架上，所述单体双向仿形机构包括两个横向滑轨、两个滑杆、两个横向限位弹簧、两个仿形连杆和两个纵向弹簧，两个所述横向滑轨分别相对称固定在所述连接架的两侧；两个所述滑杆分别嵌合安装在两个所述横向滑轨内；每个所述横向限位弹簧均沿水平方向安装在所述滑杆与所述连接架之间；两个所述仿形连杆对称分布，每个所述仿形连杆一端与所述滑杆连接，另一端与所述镇压器的转轴连接；每个所述纵向弹簧均沿竖直方向安装在所述仿形连杆与所述连接架之间； 还包括一种农田犁耙精准联合作业方法，包括以下步骤： 1测量未耕农田土壤参数：Ⅰ测定未耕土壤在不同耕深下的坚实度，Ⅱ测量耕层土壤含水率，Ⅲ测量翻转犁犁体结构参数：入土角、犁铧长度、犁体总高度，Ⅳ测量犁体工作参数：耕宽、耕深、耕作速度； 2测量单铧铧式犁翻耕后土壤状态参数：Ⅰ测量墒沟与犁沟轮廓线，利用耕层断面测绘仪测定犁沟轮廓沟形数据，绘制墒沟和犁沟轮廓沟形图，得到土垫横向最远抛位置S1值，Ⅱ测量土壤坚实度P的分布，在耕宽横向方向上，以5cm为间隔测量不同耕深土壤的坚实度，绘制耕层断面的土壤坚实度等压线梯度分布图； 3计算翻耕后土壤蓬松度k： ； 其中，A为未耕土壤的体积，B为对应翻耕后土壤的体积； 4建立三因素模型，在测定得知土壤条件和犁体结构参数后，以耕宽、耕深、耕速为因素，以土垫横向最远抛位置为目标，进行多项式拟合，建立土垫横向最远抛位置S1与耕宽、耕深、耕速的关系模型，S1=fa，b，c，其中a为耕宽，b为耕深，c为耕速。

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