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龙图腾网获悉西安应用光学研究所申请的专利一种目标威胁等级的成像判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310789098.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种目标威胁等级的成像判断方法是由刘宇;鲁睿元;周立君;郭城;刘志东;康轶翾;周新妮;李磊;夏元杰设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标威胁等级的成像判断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标威胁等级的成像判断方法，包括以下步骤：定义目标外观组成及功能对应关系，确定某个组成部分的主要功能，根据其功能来定义目标的潜在威胁性；结合目标的距离、朝向、运动特征的相对状态来定义目标的威胁等级；通过光电传感器获得目标的图像、位置坐标及航迹；对包含目标的图像进行处理，自动检测出其中的目标；根据图像中目标的实际外部特征，自动确定目标的类别分类，相应调用其应有的组成特征、功能清单；基于已有的关系矩阵及目标的当前距离、朝向、运动特征状态，自动解算出目标的威胁等级，输出判断结果。本发明接近人类采取的判断方式，具有自动检测与判断能力，消除了局限性。

本发明授权一种目标威胁等级的成像判断方法在权利要求书中公布了：1.一种目标威胁等级的成像判断方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，定义目标外观组成及功能对应关系，确定组成部分的功能，根据其功能来定义目标的潜在威胁性； 步骤2，结合目标的距离、朝向、运动特征的相对状态来定义目标的威胁等级； 步骤3，通过光电传感器获得目标的图像、位置坐标及航迹； 步骤4，对包含目标的图像进行处理，自动检测出其中的目标； 步骤5，根据图像中目标的实际外部特征，自动确定目标的类别分类，相应调用其应有的组成特征、功能清单； 步骤6，基于已有的关系矩阵及目标的当前距离、朝向、运动特征状态，自动解算出目标的威胁等级，输出判断结果； 步骤2中，目标的威胁等级定义采取五级： 四级，威胁等级最高，对行动带来相对影响最大的目标； 三级，会对行动带来直接的相对重要影响； 二级，会对行动带来直接的影响； 一级，会对行动带来一定的影响； 零级，不会对行动产生装备损失或人员伤亡的目标； 步骤2中，五级目标的威胁等级中： 四级包括：区域作战时作为决策性目标的指挥车或指挥所、指挥飞机，作为信息分发性目标的通信站或通信车、通信中继系统，作为信息获取性目标的侦察车、侦察机、侦察船、雷达站、预警机，联合作战中心目标；或者，在特定领域的危害性大的目标；或者，在特定行动中破坏性最大的目标； 三级包括：包括主战坦克、武装直升机、突击战车、驱逐舰的对抗中能够对我方造成重大破坏、打击的目标；城市环境下的狙击手目标；以及部分能力未启动或损失的原来高威胁等级的目标； 二级包括：步兵战车目标；或者是原来高威胁等级目标的部分功能未工作或损坏的目标； 一级包括：输送车、工程车目标；或者原高威胁等级目标的部分功能损坏的情况； 零级包括：远程对抗中的民用车辆、城市里的平民。

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