买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉航天云网数据研究院(广东)有限公司申请的专利一种收集物品的方法、装置、控制设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116899194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310750336.9，技术领域涉及：A63B47/02；该发明授权一种收集物品的方法、装置、控制设备及存储介质是由王宇;曾海涛;雷思婷设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种收集物品的方法、装置、控制设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于物品收集技术领域，提供了一种收集物品的方法、装置、控制设备及存储介质，所述方法包括：当通过物品收集装置上设有的摄像装置检测到待收集物品时，得到待收集物品的第一图像，并控制物品收集装置沿指向待收集物品的目标方向移动；在物品收集装置移动后，检测物品收集装置的移动距离，并得到待收集物品的第二图像；根据第一图像、第二图像以及移动距离，确定物品收集装置和待收集物品之间的第一距离；控制物品收集装置沿目标方向移动第一距离，以收集待收集物品。与现有技术相比，采用该方法，控制设备可以控制物品收集装置沿目标方向移动第一距离，以使物品收集装置收集物品，无需人工介入，降低了人工成本，且扩大了适用范围。

本发明授权一种收集物品的方法、装置、控制设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种收集物品的方法，其特征在于，包括： 当通过物品收集装置上设有的摄像装置检测到待收集物品时，控制所述摄像装置拍摄得到所述待收集物品的第一图像，并控制所述物品收集装置沿指向所述待收集物品的目标方向移动； 在所述物品收集装置移动后，检测所述物品收集装置的移动距离，并控制所述摄像装置拍摄得到所述待收集物品的第二图像； 根据所述第一图像、所述第二图像以及所述移动距离，确定所述物品收集装置和所述待收集物品之间的第一距离； 控制所述物品收集装置沿所述目标方向移动所述第一距离，以使所述物品收集装置对所述待收集物品进行收集； 所述在所述物品收集装置移动后，检测所述物品收集装置的移动距离，并控制所述摄像装置拍摄得到所述待收集物品的第二图像，包括： 确定在所述第一图像中的所述待收集物品的中心点位于所述摄像装置的拍摄范围内的位置，并在检测到所述物品收集装置沿所述目标方向移动时，检测所述待收集物品的中心点是否再次处于所述摄像装置的拍摄范围的位置内；若在检测到所述待收集物品的中心点再次处于所述摄像装置的拍摄范围的位置内，则检测所述移动距离，并控制所述摄像装置对所述待收集物品进行拍摄，以拍摄得到所述第二图像； 所述根据所述第一图像、所述第二图像以及所述移动距离，确定所述物品收集装置和所述待收集物品之间的第一距离，包括： 计算得到所述第一图像中所述待收集物品的第一占比，所述第二图像中所述待收集物品的第二占比，并根据所述第一占比、所述第二占比以及所述移动距离计算得到所述第一距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人航天云网数据研究院(广东)有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区开源大道136号黄埔实验室A栋7楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。