本田技研工业株式会社饭村太纪获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890896B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310190891.0，技术领域涉及：B62B5/00；该发明授权台车是由饭村太纪;尾﨑司昌;岩上寛设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本台车在说明书摘要公布了：本发明提供一种既能防止自旋，又能进行适当的旋转动作的台车。台车1包括：车身2；多个车轮3；驱动单元4，驱动各个车轮；把手5，受理使用者的操作；输入检测传感器6，检测对把手施加的载荷和或力矩；转速传感器7，检测车轮各自的转速；以及控制装置8，基于载荷和或力矩来设定应从车轮各自输出作为推进力的目标推进力，并控制驱动单元，以使其输出目标推进力来作为推进力，控制装置在回转时位于靠近回转中心的一侧的车轮的转速超过了规定阈值的情况下，将位于远离回转中心的一侧的车轮的目标推进力设定为小于基于载荷和或力矩而设定的目标推进力。
本发明授权台车在权利要求书中公布了：1.一种台车，包括： 车身； 多个车轮，设于所述车身； 驱动单元，驱动各个所述车轮； 把手，设于所述车身，受理使用者的操作； 输入检测传感器，检测对所述把手施加的载荷和或力矩； 转速传感器，检测所述车轮各自的转速；以及 控制装置，基于所述载荷和或所述力矩，设定应从所述车轮各自输出作为推进力的目标推进力，并控制所述驱动单元，以使其输出所述目标推进力来作为所述推进力， 所述控制装置在回转时位于靠近回转中心的一侧的所述车轮的转速超过了规定阈值的情况下，将至少位于远离所述回转中心的一侧的所述车轮的所述目标推进力设定为小于基于所述载荷和或所述力矩而设定的所述目标推进力。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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