杭州阿里巴巴飞天信息技术有限公司杜晶获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州阿里巴巴飞天信息技术有限公司申请的专利车辆轨迹处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116884258B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310814041.3，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权车辆轨迹处理方法是由杜晶;刘彦斌;余亮;李豪;陈峰毅;张磊;曾震宇设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆轨迹处理方法在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供车辆轨迹处理方法，应用于部署在目标车辆的终端设备，包括确定所述目标车辆的初始位置；向云平台发送携带有所述初始位置的轨迹获取请求，并接收所述云平台根据所述轨迹获取请求返回的、所述初始位置对应的融合轨迹集合，其中，所述融合轨迹集合包括所述目标车辆的融合轨迹、以及所述目标车辆关联的关联车辆的融合轨迹；根据所述目标车辆的融合轨迹，确定所述目标车辆的目标预测轨迹，并根据所述关联车辆的融合轨迹，确定所述关联车辆的关联预测轨迹。通过预测实现通信链路的时延补偿，使得最终获得的目标预测轨迹和关联预测轨迹具有实时性和准确性，从而能够及时准确的确定周边车辆的运动趋势。
本发明授权车辆轨迹处理方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆轨迹处理方法，应用于部署在目标车辆的终端设备，包括： 确定所述目标车辆的初始位置； 向云平台发送携带有所述初始位置的轨迹获取请求，并接收所述云平台根据所述轨迹获取请求返回的、所述初始位置对应的融合轨迹集合，其中，所述融合轨迹集合包括所述目标车辆的融合轨迹、以及所述目标车辆关联的关联车辆的融合轨迹； 根据所述目标车辆的融合轨迹和当前时刻的位置，确定所述目标车辆的第一目标预测轨迹；将所述目标车辆的融合轨迹输入轨迹预测模型，获得所述目标车辆的第二目标预测轨迹；计算所述目标车辆的融合轨迹和所述第一目标预测轨迹的第一轨迹偏离程度、以及所述目标车辆的融合轨迹和所述第二目标预测轨迹的第二轨迹偏离程度；根据所述第一轨迹偏离程度和所述第二轨迹偏离程度的比较结果，确定所述目标车辆的目标预测轨迹，并根据所述关联车辆的融合轨迹，确定所述关联车辆的关联预测轨迹。
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