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龙图腾网获悉北京航空航天大学;北京星航机电装备有限公司申请的专利一种移动视觉检测站位-视点联合聚类与序列规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310842141.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种移动视觉检测站位-视点联合聚类与序列规划方法是由杜福洲;孔飞飞;许云丰设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动视觉检测站位-视点联合聚类与序列规划方法在说明书摘要公布了：本发明属于移动视觉检测规划的技术领域，具体公开了一种移动视觉检测站位‑视点联合聚类与序列规划方法。该方法为一种基于交替进化策略的遗传算法，包括数据编解码、进化策略更新、个体选择、个体交叉、个体变异、种群更新等步骤。其中，染色体的长度等于参与排序的视点数量。基因的整数部分代表视点序号，而小数部分代表该视点所属的站位序号。属于相同站位的视点序列遵循在染色体中出现的先后顺序；站位序列遵循其第一次出现位置的先后顺序。本发明可一体化地实现站位‑视点的聚类与序列规划，提升视觉检测效率；所提出的进化策略也显著降低了规划程序的运行时间。本发明适用于大型复杂组件移动视觉检测以及其它相似的场景。

本发明授权一种移动视觉检测站位-视点联合聚类与序列规划方法在权利要求书中公布了：1.一种面向移动视觉检测的站位-视点联合聚类与序列规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤S100:数据编码与解码，即同时将聚类信息、站位序列信息、视点序列信息编码到同一段染色体的基因序列中；其中，聚类信息确定每个视点所属的站位；对于每个基因，其所编码规则如下：整数部分代表当前视点序号，而小数部分代表当前视点所归属的站位序号； 步骤S200:种群初始化，包括：设定种群数量，按照编码规则随机初始化种群中的每个个体；设定迭代次数，以下步骤迭代进行； 步骤S300:进化策略更新，即通过三个布尔变量，控制后续的交叉与变异操作，这三个布尔变量分别对应聚类、站位序列与视点序列三项内容，进化策略主要依据迭代次数进行更新； 步骤S400:个体选择，即按照适应度越大选择概率越大的原则，从种群中选择成对的个体，用于后续的交叉操作；被选择的个体为父代，交叉后的个体为子代； 步骤S500:个体交叉，包含三个独立的子操作，分别面向聚类、站位序列、视点序列；聚类交叉交换相对应基因的小数部分，以更新当前视点的所属站位；在一次进化过程中，这些操作并非全部得到执行，而是受到更新进化策略的控制； 步骤S600:个体变异，包含三个独立的子操作，即面向聚类的、面向站位序列的以及面向视点序列的变异子操作，这些操作受到更新进化策略的控制； 步骤S700:种群更新，即将所有染色体解码，获取其聚类信息、站位序列信息、视点序列信息；基于该信息，进行适应度计算；针对种群中的所有个体计算适应度，然后按照适应度从大到小的顺序对个体进行排序，并获取当前最优个体；若当前最优个体优于全局最优个体，则更新全局最优个体。

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