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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种应用于强辐射环境的拆除机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116876889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310935762.X，技术领域涉及：E04G23/08；该发明授权一种应用于强辐射环境的拆除机器人及其控制方法是由姜潮;张雁飞;田万一;董家坤;张君豪设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于强辐射环境的拆除机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及拆除机器人技术领域，尤其是涉及一种应用于强辐射环境的拆除机器人及其控制方法，包括拆除装置与控制装置，拆除装置包括机座、摆臂与执行元件，摆臂铰接于机座的顶端，执行元件设置于摆臂的末端，摆臂具有多个关节，机座与其铰接的摆臂关节之间以及摆臂的任意相邻的两个关节之间均设有摆臂油缸，控制装置包括操纵杆、液压管路、推动组件、触发组件与调整组件，本发明通过使用一套液控系统代替现有拆除机器人的电气控制系统，避免了拆除机器人在强辐射环境下工作其电气控制系统失效的问题，有效地提高了拆除机器人在强辐射环境下工作的可靠性，增加了拆除机器人的工作寿命。

本发明授权一种应用于强辐射环境的拆除机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于强辐射环境的拆除机器人，其特征在于，包括： 拆除装置，拆除装置包括机座、摆臂与执行元件，摆臂铰接于机座的顶端，执行元件设置于摆臂的末端，摆臂具有多个关节，机座与其铰接的摆臂关节之间以及摆臂的任意相邻的两个关节之间均设有摆臂油缸； 控制装置，控制装置包括操纵杆、液压管路、推动组件、触发组件与调整组件；操纵杆设置于机座的顶端，操纵杆的数量有多个，操纵杆的数量与摆臂油缸的数量相匹配；液压管路设置于机座内，液压管路的一端分别与多个操纵杆连接，液压管路的另一端分别与多个摆臂油缸连接；推动组件设置于机座的顶端，推动组件包括两个箱体，两个箱体分别设置于操纵杆的两侧，两个箱体内均设有加热块，两个箱体相对的一侧均设有传压管，两个传压管内均设有驱动杆，两个驱动杆分别与操纵杆的两侧连接，推动组件的数量有多个且与各操纵杆一一对应，各推动组件的输出端分别与各操纵杆连接，调整组件设置于拆除装置的上方，触发组件设置于调整组件的活动端上； 触发组件包括激光器、光纤与激光发射头，激光器与激光发射头通过光纤连接；在拆除作业过程中，激光器产生激光，经由光纤深入到拆除装置的作业区域，再由激光发射头为推动组件发射激光。

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