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龙图腾网获悉爱笛无人机技术(南京)有限责任公司申请的专利一种无人机自主动态着陆装置及其着陆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310830635.3，技术领域涉及：B64U70/95；该发明授权一种无人机自主动态着陆装置及其着陆方法是由亚德;唐亮设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机自主动态着陆装置及其着陆方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机自主着陆技术领域，尤其涉及一种无人机自主动态着陆装置及其着陆方法，着陆装置包括着陆平台、基座、电动起降机构、电磁推动机构、保护锥、对接码和着陆码，基座位于着陆平台的上方，保护锥通过电动起降机构固定在基座上，电磁推动机构安装于保护锥的中心，对接码在保护锥上方垂直固定，着陆码水平固定在着陆平台上。本发明可满足无人机远距离定位、近距离定位、动态着陆等多种应用场景。

本发明授权一种无人机自主动态着陆装置及其着陆方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机自主动态着陆装置进行着陆的方法，其特征在于：所述着陆装置包括着陆平台1、基座2、电动起降机构4、电磁推动机构5、保护锥6、对接码7和着陆码8，基座2位于着陆平台1的上方，保护锥6通过电动起降机构4固定在基座2上，电磁推动机构5安装于保护锥6的中心，对接码7在保护锥6上方垂直固定，着陆码8水平固定在着陆平台1上； 着陆方法包括如下步骤： S1、着陆装置固定于汽车顶部，无人机根据GPS信息到达处于运动状态的汽车上方，并以固定的高度跟随汽车运动； S2、无人机利用底部的云台相机定位并跟踪汽车顶部着陆平台1上的着陆码8，当满足以下条件时，到达着陆平台1附近并与汽车保持相对静止； 其中，Vdrone为无人机向着陆装置移动的速度，Vcar为运动汽车的速度，Pdrone为无人机的位置，Pcar为运动汽车的位置，ΔV为无人机与运动汽车的速度差，ΔP为无人机与运动汽车的位置偏差，C为稳态位置偏差； S3、无人机利用前置广角相机检测用于定位的保护锥6上方的对接码7，完成初始对接姿态调整，同时直流电源给电磁推动机构5供电，无人机上的直驱伸缩机构伸长； S4、无人机持续微调对接姿态，当满足以下条件时，电磁推动机构5对直驱伸缩机构成功吸附： 其中，ε为保护锥6内的磁吸供电模块最大位置误差； S5、电动起降机构4开始降低高度，无人机平稳下降到着陆平台上，供电模块和受电模块对接，无人机开始充电。

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