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龙图腾网获悉上海鼎识自动化科技有限公司申请的专利一种电池四爪配对装置及工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116872248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310920556.1，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种电池四爪配对装置及工艺是由李凯;唐华英;薛东旭;王仲强设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池四爪配对装置及工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电池四爪配对装置及工艺，包括至少两组用于放置待检测电芯的第一托盘以及至少一组用于放置待复测电芯的第二托盘；具有检测电芯类型的四爪夹具机器人设置于所述第一托盘以所述第二托盘的一侧；第一电芯暂存台以及第二电芯暂存台，设置于所述四爪夹具机器人的周边，所述第一电芯暂存台用于放置并配对功能完好的第一电芯，所述第二电芯暂存台用于放置并配对具有缺陷的第二电芯。该工艺通过四爪夹具快速的拆盘抓取电芯并在电芯缓存台上进行调整，使指定类型的电芯能够被放置在指定的拉带通道上，并进行分类，以达到快速分类且快速输送的效果，并且电芯拆盘以及分拣的产能能够达到15ppm产能的需求。

本发明授权一种电池四爪配对装置及工艺在权利要求书中公布了：1.一种电池四爪配对装置的配对工艺，其特征在于：配对装置包括至少两组用于放置待检测电芯的第一托盘1以及至少一组用于放置待复测电芯的第二托盘2； 具有检测电芯类型的四爪夹具机器人3设置于所述第一托盘1以所述第二托盘2的一侧； 第一电芯暂存台4以及第二电芯暂存台5，设置于所述四爪夹具机器人3的周边，所述第一电芯暂存台4用于放置并配对功能完好的第一电芯，所述第二电芯暂存台5用于放置并配对具有缺陷的第二电芯； 第一拉带通道6，所述第一拉带通道6设置于所述第一电芯暂存台4的一侧，所述第一拉带通道6用于放置并输送四组所述第一电芯； 第二拉带通道7，所述第二拉带通道7设置于所述第二电芯暂存台5的一侧，所述第二拉带通道7用于放置并输送第二电芯； 配对工艺包括： S1，多个第一托盘1与至少一个第二托盘2依次运动至四爪夹具机器人3的一侧，拆盘开始； S2，所述四爪夹具机器人3单次抓取四块电芯，并识别抓取电芯的类型；若抓取的四块电芯全为第一电芯，则执行S3；若抓取的四块电芯全为复测电芯，则执行S4；若抓取的四块电芯包含第一电芯，第二电芯以及复测电芯，则执行S5； S3，所述四爪夹具机器人3抓取四块所述第一电芯放置在第一拉带通道6上； S4，所述四爪夹具机器人3抓取四块所述复测电芯放置在复测托盘上； S5，所述四爪夹具机器人3的一号夹爪与二号夹爪抓取两块电芯放入第一电芯暂存台4和或第二电芯暂存台5，判断第一电芯暂存台4和或第二电芯暂存台5是否组合四个第一电芯或者四个复测电芯；若组合为四个所述第一电芯，则执行S3；若组合为四个所述复测电芯，则执行S4； S6，重复上述步骤，直至完成所有的电芯分类。

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