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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利基于地图导航路径的车辆半主动悬架控制方法、装置、车辆、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116852928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310961290.5，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权基于地图导航路径的车辆半主动悬架控制方法、装置、车辆、设备及介质是由刘涛;谭侃伦;刘同文;彭再友;张开瑞设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于地图导航路径的车辆半主动悬架控制方法、装置、车辆、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于地图导航路径的车辆半主动悬架控制方法、装置、车辆、设备及介质，该基于地图导航路径的车辆半主动悬架控制方法，包括：获取车载行驶数据及地图导航路径相关数据；基于车载行驶数据及地图导航路径相关数据，确定车辆当前所在路段的路面不平度等级；基于车载行驶数据、地图导航路径相关数据和车辆当前所在路段的路面不平度等级，确定悬架阻尼系数边界值；基于车载行驶数据、地图导航路径相关数据和确定的悬架阻尼系数边界值，执行所选择的半主动悬架控制算法，实现车辆半主动悬架控制。在不增加半主动控制悬架成本的同时还能够消除悬架滞后性。

本发明授权基于地图导航路径的车辆半主动悬架控制方法、装置、车辆、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于地图导航路径的车辆半主动悬架控制方法，其特征在于，包括： 获取车载行驶数据及地图导航路径相关数据； 基于车载行驶数据及地图导航路径相关数据，确定车辆当前所在路段的路面不平度等级； 基于车载行驶数据、地图导航路径相关数据和车辆当前所在路段的路面不平度等级，确定悬架阻尼系数边界值； 基于车载行驶数据、地图导航路径相关数据和确定的悬架阻尼系数边界值，执行所选择的半主动悬架控制算法，实现车辆半主动悬架控制；车载行驶数据包括：车辆行驶速度、簧上垂向加速度和簧下垂向加速度，地图导航路径相关数据包括：车辆当前所在路段的所属类别和车辆当前所在路段的功能等级信息、车辆前进方向的拥堵状态信息、车辆前进方向的道路环境信息； 车辆当前所在路段是指车辆当前在其地图导航路径中的具体路段； 基于车载行驶数据、地图导航路径相关数据和车辆当前所在路段的路面不平度等级，确定悬架阻尼系数边界值的步骤包括： 若车辆行驶速度大于第一预设速度，将悬架阻尼系数边界值设置为最大预设边界值； 若车辆行驶速度小于第二预设速度，将悬架阻尼系数边界值设置为最小预设边界值； 若车辆行驶速度位于第一预设速度和第二预设速度之间，基于车辆当前所在路段的路面不平度等级、车辆当前所在路段的所属类别和车辆当前所在路段的功能等级信息、车辆前进方向的拥堵状态信息和车辆前进方向的道路环境信息，确定悬架阻尼系数边界值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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