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龙图腾网获悉湖南中医药大学申请的专利基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116844232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310814059.3，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法及系统是由袁群;何清湖;曹淼;罗尧岳;冯晓琳;莫彦芝;曲柳;彭俣兮设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法及系统，该方法包括如下步骤：将两个内部参数相同的图像获取装置放置于目标旷场旁，两个图像获取装置处于同一水平面，且两个图像获取装置的光轴平行；通过3D图像成像法并基于两个图像获取装置的配置参数获取目标旷场的旷场三维图像；从旷场三维图像中筛选出位于目标旷场内试验生物的生物图像区域；根据生物图像区域内区域像素的像素坐标和像素总数，计算得到试验生物的几何型心坐标；基于旷场三维图像和或几何型心坐标获取旷场试验数据。本发明通过自动拍摄图像并计算分析图像信息，从而起到快速获取旷场试验数据的效果，并且可以节省人力。

本发明授权基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法，其特征在于，包括如下步骤： 将两个内部参数相同的图像获取装置放置于目标旷场旁，两个所述图像获取装置处于同一水平面，且两个所述图像获取装置的光轴平行； 通过3D图像成像法并基于两个所述图像获取装置的配置参数获取所述目标旷场的旷场三维图像； 从所述旷场三维图像中筛选出位于所述目标旷场内试验生物的生物图像区域； 利用双目视差测距法计算得到所述生物图像区域内区域像素的像素坐标，并结合所述像素坐标和所述区域像素的像素总数计算得到所述试验生物的几何型心坐标； 基于所述几何型心坐标获取旷场试验数据； 所述旷场试验数据包括所述试验生物的直立行为数据，所述直立行为数据包括直立次数和直立频率，基于所述几何型心坐标获取所述直立行为数据包括如下步骤： 基于所述几何型心坐标并根据预设的时间间隔生成值曲线，其中值曲线即为几何型心坐标中值随时间变化的曲线； 通过峰值检测法识别所述值曲线中的特征峰，并将所述特征峰的数量作为所述直立次数； 将所述直立次数与所述时间间隔的比值作为所述直立频率； 基于所述几何型心坐标获取所述直立行为数据还包括： 统计每个特征峰的持续时间；将所有特征峰的持续时间相加得到总持续时间，总持续时间表示在时间间隔内试验生物保持直立状态的总时间，再将总持续时间除以时间间隔，即可计算得到试验生物在时间间隔内直立行为的行为密度； 所述试验生物的几何型心坐标的计算公式为： 式中：表示所述试验生物的所述几何型心坐标，表示所述生物图像区域内区域像素的像素坐标，表示所述像素总数，表示所述生物图像区域内区域像素的像素集。

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