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龙图腾网获悉深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种识别模组及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116831488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211635246.7，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权一种识别模组及清洁机器人是由胡永华;付晨昆设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种识别模组及清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种识别模组及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。识别模组包括壳体、电路板、透光组件和弹性密封件。壳体具有容纳腔；电路板设置于容纳腔内，电路板的一侧设有触发开关；透光组件活动地安装于壳体上，且位于触发开关远离电路板的一侧，透光组件包括第一透光件和第二透光件，第一透光件设置于第二透光件上，第二透光件朝向容纳腔的一侧设有触发件，壳体开设有第一限位孔，触发件穿设于第一限位孔与触发开关相抵接；弹性密封件抵接于壳体与第二透光件之间的周向。本申请提供的识别模组，有效提升了清洁机器人对障碍物的躲避效果。

本发明授权一种识别模组及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种识别模组，其特征在于，包括： 壳体，具有容纳腔； 电路板，设置于所述容纳腔内，所述电路板的一侧设有触发开关； 透光组件，活动地安装于所述壳体上，且位于所述触发开关远离所述电路板的一侧，所述透光组件包括第一透光件和第二透光件，所述第一透光件设置于所述第二透光件上，所述第二透光件朝向所述容纳腔的一侧设有触发件，所述壳体开设有第一限位孔，所述触发件穿设于所述第一限位孔与所述触发开关相抵接； 弹性密封件，所述弹性密封件抵接于所述壳体与所述第二透光件之间的周向； 沿所述壳体的周向开设有与所述弹性密封件的外形相适配的第一环形放置槽，沿所述第二透光件的周向开设有与所述弹性密封件的外形相适配的第二环形放置槽，所述弹性密封件分别与所述第一环形放置槽的槽壁和所述第二环形放置槽的槽壁相抵接； 所述弹性密封件包括第一抵接部、弹性部和第二抵接部，所述弹性部设置于所述第一抵接部与所述第二抵接部之间，所述第一抵接部与所述第一环形放置槽的槽壁相抵接，所述第二抵接部与所述第二环形放置槽的槽壁相抵接； 所述弹性部的截面形状为弧形、波浪形或S形； 所述第一抵接部、所述弹性部和所述第二抵接部一体成型。

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