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龙图腾网获悉新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利一种无人车供电系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116811586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310601965.5，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权一种无人车供电系统及方法是由王华凯设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人车供电系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人车供电系统及方法。该系统休眠控制模块，与主控制模块连接，用于根据动态时钟周期发送第一指令至所述主控制模块；主控制模块，与低压用电模块连接，用于基于第一指令进行启动，并第二指令至低压用电模块，以使低压用电模块根据第二指令进行启动；主控制模块，与低压供电模块连接，用于在低压用电模块启动后，检测低压供电模块的电压，并将检测到的电压值与第一动态电压阈值进行比较，若电压值小于第一动态电压阈值，则通过高压供电模块对低压供电模块进行充电。本技术方案，通过无人驾驶车辆中主控制模块周期性的启动检测低压供电模块，能够提高检测自动驾驶车辆中低压供电模块的电量可靠性，且能够节约检测成本。

本发明授权一种无人车供电系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人车供电系统，其特征在于，包括：休眠控制模块、主控制模块、高压供电模块和低压供电模块；其中，所述主控制模块在车辆下电状态下处于休眠状态； 所述休眠控制模块，与所述主控制模块连接，用于根据动态时钟周期发送第一指令至所述主控制模块； 所述主控制模块，与低压用电模块连接，用于基于所述第一指令进行启动，并发送第二指令至所述低压用电模块，以使所述低压用电模块根据所述第二指令进行启动； 所述主控制模块，与所述低压供电模块连接，用于在所述低压用电模块启动后，检测所述低压供电模块的电压，并将检测到的电压值与第一动态电压阈值进行比较，若所述电压值小于所述第一动态电压阈值，则通过所述高压供电模块对所述低压供电模块进行充电； 其中，所述低压用电模块包括第三用电设备，所述主控制模块，还用于： 记录所述无人车在下电前的当前位置，在所述主控制模块基于所述第一指令启动后，根据所述当前位置选择所述第三用电设备启动； 其中，所述当前位置为停车场外区域时，所述第三用电设备为广告宣传屏幕、车体氛围灯或语音喇叭中的至少一个； 其中，所述主控制模块，还用于： 当所述电压值小于所述第一动态电压阈值时，获取所述高压供电模块的SOC、当前时刻下预定时间内上电的概率，当所述高压供电模块的SOC大于第一高压供电模块阈值时，基于当前时刻下预定时间内上电的概率，确定充电时长； 当所述高压供电模块的SOC小于第一高压供电模块阈值时，基于当前时刻下预定时间内上电的概率确定是否进行充电。

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