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龙图腾网获悉东风柳州汽车有限公司申请的专利抓取装置、侧围总成抓手及其抓取控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310808910.1，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权抓取装置、侧围总成抓手及其抓取控制方法是由何流;聂海杰;蔡洪丰;赵宏政;朱光成;雷玉霞设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓取装置、侧围总成抓手及其抓取控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种抓取装置、侧围总成抓手及其抓取控制方法，所述抓取装置包括壳体、夹取机构和限位机构，壳体底部形成有安装槽，壳体侧部形成有与安装槽连通的通孔，夹取机构设置于安装槽内，夹取机构包括第一弹性件、主阀芯和电磁铁，第一弹性件固设于安装槽底部，主阀芯与第一弹性件固定连接设置，主阀芯能够沿安装槽深度方向上下活动，电磁铁固设于主阀芯底部，主阀芯侧部设置有配合部，限位机构设置于通孔内，限位机构包括能够沿通孔延伸方向来回活动的限位部，本发明通过电磁铁对工件进行抓取，抓取点位不受限制，更加自由，且不需要加设气动阀岛减轻了抓取装置的整体重量。

本发明授权抓取装置、侧围总成抓手及其抓取控制方法在权利要求书中公布了：1.一种抓取装置，其特征在于，包括： 壳体，其底部形成有安装槽，所述壳体侧部形成有与所述安装槽连通的通孔； 夹取机构，其设置于所述安装槽内，所述夹取机构包括第一弹性件、主阀芯和电磁铁，所述第一弹性件固设于所述安装槽底部，所述主阀芯与所述第一弹性件固定连接设置，所述主阀芯能够沿所述安装槽深度方向上下活动，所述电磁铁固设于所述主阀芯底部，所述主阀芯侧部设置有配合部；以及， 限位机构，其设置于所述通孔内，所述限位机构包括能够沿所述通孔延伸方向来回活动的限位部，所述限位部在其活动行程上具有伸入所述安装槽与所述配合部限位配合的锁紧位置，用以限制所述主阀芯上下方向的活动，以及移出所述安装槽的解锁位置； 所述限位机构包括： 限位器释放盒，具有开口的容置腔，所述容置腔内侧壁设有线圈，所述限位器释放盒设置于所述通孔内，所述开口朝向所述安装槽； 限位器释放阀芯，沿水平方向延伸活动设置于所述容置腔内，且至少部分伸出所述开口，所述限位器释放阀芯伸出所述开口的周侧凸设有抵接部，所述限位器释放阀芯伸出所述开口的端部连接设置有与所述配合部限位配合的限位销；以及， 第二弹性件，设置于所述限位器释放盒与所述抵接部之间； 所述限位部包括所述限位销； 其中，当所述线圈通电时，所述限位器释放阀芯远离所述安装槽活动，带动所述抵接部压缩所述第二弹性件，以使所述限位销移出所述安装槽至所述解锁位置，当所述线圈断电时，所述第二弹性件驱动所述限位器释放阀芯靠近所述安装槽活动，以使所述限位销活动至所述锁紧位置与所述配合部限位配合。

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