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龙图腾网获悉博众精工科技股份有限公司申请的专利一种线圈壳体装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310952857.2，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种线圈壳体装配设备是由位双;王永鑫;唐江来;陈勇设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线圈壳体装配设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种线圈壳体装配设备，包括底板、物料流线、预整形装置和壳体装配装置。本发明所述的线圈壳体装配设备，通过设置第一流线和第二流线分别用于线圈和保护壳体的上料，有效避免了两者错位而引起的定位困难为题、保证了装配效率；也为装配提供了充足的空间，避免发生碰撞、保证了装配质量；通过设置预整形装置对进行装配之前的导线首端和导线末端进行夹紧整形，有效降低了线圈和保护壳体装配时导线首端、导线末端与通孔之间的碰撞问题，确保装配质量、保证产品的良品率高；也有效的减少了因废料筛选、废料回收等步骤所耗费的时间和空间，保证了生产效率、提高了空间利用率。

本发明授权一种线圈壳体装配设备在权利要求书中公布了：1.一种线圈壳体装配设备，用于线圈和保护壳体的装配，所述线圈包括导线，所述导线包括导线首端和导线末端，所述保护壳体设有适配所述导线首端和导线末端的通孔，其特征在于，该线圈壳体装配设备包括： 底板，所述底板包括相互垂直的第一方向和第二方向； 物料流线，所述物料流线沿所述第一方向设置在所述底板上，所述物料流线包括相互平行设置的第一流线和第二流线，所述第一流线用于所述线圈的上料以及其完成装配后的下料，所述第二流线用于所述保护壳体的上料；所述第一流线上依次设置有第一工位和第二工位，所述第二工位沿所述第二方向一侧的所述第二流线上设置有第三工位； 预整形装置，所述预整形装置设置在所述底板上、且位于所述第一工位一侧，所述预整形装置用于所述导线首端和导线末端装配前的夹紧整形； 壳体装配装置，所述壳体装配装置设置在所述底板上、且位于所述第三工位一侧，所述壳体装配装置用于将所述保护壳体由所述第三工位运至所述第二工位、并装配至完成夹紧整形的所述线圈上；以及， 扶正装置，设置在所述底板上、且位于所述第二工位一侧；所述扶正装置用于所述导线首端和导线末端装配后的夹紧扶正；其中，所述扶正装置包括扶正夹爪气缸和两个扶正夹爪，两个所述扶正夹爪分别与所述扶正夹爪气缸的驱动端相连接；每个所述扶正夹爪均包括一个第一扶正部和一个第二扶正部；所述第一扶正部朝向另一个所述扶正夹爪一端凸起，所述第一扶正部的首端设置有第一扶正端面，所述第一扶正端面的至少一侧设置有限位斜面；所述第二扶正部朝向远离另一个所述扶正夹爪一端凹陷，所述第二扶正部的首端设置有适配所述限位斜面的限位卡块，所述第二扶正部的末端设置有适配所述第一扶正端面的第二扶正端面；当所述第一扶正部和第二扶正部相对靠近时，所述限位斜面与所述限位卡块相抵接并形成限位； 其中，所述扶正夹爪伸入所述保护壳体与线圈之间的缝隙中，所述扶正夹爪气缸驱动所述第一扶正部和第二扶正部相对靠近并扶正所述导线首端和导线末端，当所述扶正夹爪气缸驱动所述第一扶正部和第二扶正部相对靠近时，所述导线首端与所述第一扶正端面、或者与所述第二扶正端面相抵接，所述导线末端与所述第一扶正端面、或者与所述第二扶正端面相抵接。

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